直升機是怎麼轉向的？三種形式，這種最先進卻普及率最低

直升機和普通飛機最大的特點就是它擁有無與倫比的機動性，垂直起飛或是空中懸停都不在話下。普通飛機轉向時是使用垂直尾翼，利用氣動力轉向，而直升機在懸停時也可以轉向，這是為什麼呢？直升機的原理和普通飛機差別很大，它的操作幾乎全是靠旋翼完成的。主旋翼在運行時，機身會因為受力而一起旋轉，為了防止旋轉，直升機在尾部安裝了一個小旋翼，小旋翼的推力可以阻止機身旋轉，還可以通過調節推力大小控制直升機的左右轉彎。

這種結構是直升機的傳統結構，絕大多數直升機都使用這種結構。但它存在一些缺點，小旋翼需要從發動機引出動力，因此主旋翼的動力會減少，外露的旋翼還會影響飛機的安全。為了能取消小旋翼，人們研發出了無尾槳結構。這種結構利用發動機的排氣，把排氣通入直升機尾梁後從尾梁側面的狹縫高速噴出，氣體會帶動附近空氣一起加速流動，與尾梁另一邊的氣體產生速度差，由此產生的伯努利效應就可以產生壓力，起到和小旋翼一樣的效果。

這種結構是最先進的結構，它比普通的小旋翼優越之處在於飛機的安全性大大提高，無需擔心小旋翼可能與地面障礙物碰撞的危險，但它的普及率卻最低，因為控制能力和靈敏度較低，不適合重型直升機。因此一些直升機使用了和上面兩種結構都不同的全新的結構，就是共軸反轉雙槳直升機。這種直升機安裝了兩個主旋翼，旋轉方向一左一右相反，這樣兩個旋翼的扭力相互抵消，就不需要小旋翼了。

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