它比人類肌肉強3倍，能提起1000倍於自身的重量！秘密是……

液壓或者氣動裝置是目前開發柔性機器人用以模擬人類肌肉最常用的裝置。只不過它們儘管能靠編程做出和人類肌肉一樣的推拉動作，可是也必須要和外部的壓縮機或是壓力調節設備相互配合才行，而這樣一來就沒辦法用在小型機器人身上了。

不過前不久，這個問題就已經被來自美國哥倫比亞大學攻克了，就是下圖中黑色的3D 列印合成肌肉。

這種 3D 列印的人造肌肉具有十分強大的「內在伸縮能力」，密度是有機肌肉的15倍（奧秘是其中均勻分布了以微泡形式存在，帶有乙醇的硅橡膠基質），但本身密度很低，同時比人類肌肉強 3 倍，可提起 1000 倍於自身的重量。此外，它還有著便宜、環保、製造簡單等優點。

哥倫比亞大學的團隊表示，採用這種更接近真實的人造肌肉，柔性機器人就能更輕鬆地做出各種動作，比如投射棒球，舉起施工設備等，而且會比人類更強。而實際測試已經證明了這點 — 當加熱至 80°C 時，這種肌肉擴展了 900％。這就意味著它可以做出幅度更大的動作。

不過，與天然肌肉相比，這種人造物目前依然有著明顯的缺點，其中最主要的就是無法以有機的方式發揮作用，因為它需要依靠纖細的電阻絲和 8V 的低壓電才能驅動。

「這種用我們的柔性功能材料製造的肌肉可以做出推、拉等動作，還能彎曲、扭動，舉起重物。它有可能徹底改變未來柔性機器人的設計方式，」哥倫比亞大學團隊表示，「接下來，我們將嘗試用導電材料取代肌肉中的電線，從而縮短肌肉的響應時間並延長它的壽命。未來，我們還希望能通過人工智慧控制這種肌肉，令它可以做出更逼真的動作。」

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