NASA發布開源探測器，大眾可以搭建自己的行星探索平台

原標題：NASA發布開源探測器，大眾可以搭建自己的行星探索平台

【獵雲網（微信號：）】8月3日報道 （編譯：檸萌）

這個周末有空嗎？為什麼不根據NASA提供的計劃給自己打造一個探測車呢？NASA噴氣推進實驗室（JPL）提供所有的計劃、代碼和材料供你閱讀和使用——只要你確保自己有2500美元和一點工程方面的知識。這個探測車不是用林肯圓木做的。

自從「好奇號」探測器登陸火星後，JPL就一直在構思想要創造出一種體積更小、構造沒那麼複雜的探測器，用於教育目的。JPL的工作人員帶著這種名叫ROV-E的新探測器在全國各地巡遊展示。

在眾多提問中，有一個問題反覆出現，那就是一個班級或一個團體是否能自己打造出一個探測器。這一點並不令人吃驚。不幸的是，答案是否定的。儘管ROV-E比真正的火星探測器要便宜得多，簡單得多，但它對於普通人來說仍然過於昂貴和複雜，因此無法成為一個團體項目。所以JPL的工程師們決定造一個別的探測器出來。

結果就是，JPL開放源碼探測器（JPL Open Source Rover）橫空出世。這是一整套計劃，模仿了「好奇號」探測器的關鍵組件，但因為可以使用現成的組件，所以建造更簡單。

JPL的湯姆·索德斯特羅姆（Tom Soderstrom）在一篇關於開源探測器的文章中說:「我很高興有機會在高中建造這台探測器，我希望通過這個項目，我們可以為其他人提供這樣的機會。我們希望回饋社會，通過向下一代科學家、工程師和程序員提供經驗，降低進入行業的門檻。」

開源探測器使用的是像「好奇號」「遙臂-轉向架」式的懸架系統、轉角轉向和微分旋轉，允許探測器在崎嶇的地形上移動，而大腦採用的是樹莓派（Raspberry Pi）。你可以在通常的供應目錄和五金商店裡找到所有的零件，但是你也需要一套基本的工具：一個用來切割金屬的帶鋸，有一個鑽床會更好。還需要一個烙鐵，剪刀和扳手等等。

「根據我們的經驗，這個項目需要至少200人花費幾個小時的時間才能完成。而且根據相關人員的熟悉程度和技能水平，需要的時間可能會更多。」項目的創建者在GitHub頁面上寫道。

所以，儘管JPL表明他們確實與學校合作來調整建造過程、提供指導，但是基本上來說，除非你是火箭科學家，否則你要花費的時間、精力都是雙倍的。

計劃中也有靈活性。因此，你可以載入自定義應用程序，將有效載荷和感測器連接到大腦，按照你的喜好修改運行機制。畢竟它是開源的，你完全可以自己做。

「我們將這款探測車作為基礎車型發布，希望看到社會做出改進和增加。如果未來看到社會有意向採取行動進行增加的話，我們會非常高興。」項目經理Mik Cox說。「我很高興有機會在高中建造這台探測器，我希望通過這個項目，我們可以為其他人提供同樣的機會。」

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