自動駕駛場景搭建

自動駕駛聊的太多的都是實車道路驗證，牛如特斯拉、谷歌之類的國際公司，招兵買馬、壯大車隊，並聯合政府上路測試。因此才會出現各種中等級別的自動駕駛功能出現各種問題，也存在丟掉性命的風險。

由此，引發人們對於自動駕駛車輛量產進程的思考；雖說科技的進步不可避免的需要付出一定的代價，甚至是生命，但是科學家和工程師們希望能盡最大程度的避免事故、財產損失及人員傷亡。

鑒於ADAS控制器的複雜性，其與傳統控制器相比，對於時間精度要求高，對數據傳輸速度要求會更高。這也就是本公眾號在之前的文章會提到乙太網和TSN的原因。同時，為了降低實車道驗證的風險，控制器開發的前期和Prototype的階段，OEM和Tire1也希望能進行自動駕駛場景搭建，進而在MIL、HIL、VIL這幾個階段可以依據場景進行模擬測試。

首先要求該場景建模軟體能提供各種車道和建築，可以調整包括車道的道面摩擦係數、斜率、岔口及路基。

其次，對於不同天氣和大氣情況要能完美的體現，能將雨、雪、風、霧等氣候載入到模擬環境中，並對整體測試模型產生接近於現實的影響。

車輛本身需要引入各種不同的動力系統模型，支持各種底盤及調整駕駛習慣的參數；並能提供給客戶二次開發的界面，使得不同需求的工程師能組建適合自己工作的信息Console.

除此之外，道路上的行人，動物，自行車，摩托車等也需要進行模擬模擬，以此來實現現實生活中各種危險的情景；科學家和工程師的願望是以接近100%的程度模擬車輛遇到的所有現實場景，進而測試控制器（演算法、AI程序）的成熟度。

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