牽手凱迪拉克Super Cruise，高德高精度地圖做對了什麼？

今年6月的亞洲消費電子展（CES Asia）期間，凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統刷爆了朋友圈。

每一個業內人士都知道，作為中國市場內落地的首個能夠量產且實現高速公路真正釋放雙手的智能駕駛技術，Super Cruise落地的意義不言而喻。然而，人們往往忽略，作為Super Cruise落地中國背後的核心支撐力，高德的高精地圖數據起到了關鍵性的作用。

車雲獲悉，高德與凱迪拉克Super Cruise項目已經合作推進近4年的時間，而在通過Super Cruise項目成功實現商業化後，高德也成為了國內首先實現高精地圖商業化的地圖廠家。在幾天前舉行的2018未來交通峰會上，高德又首次對外展示了其高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實際定位效果，並宣布了未來在高精地圖技術上的「三步走」發展路線圖。

那麼，在自動駕駛發展如火如荼的大環境中、在國內高精度地圖推進尚處於萌芽期的當下，高德究竟做對了什麼，使得高精度地圖業務先人一步？

一體化方案強在哪？

從近兩年行業在自動駕駛領域的發展情況看，兩個現象比較明顯：第一是車企產品端的自動駕駛層級正不斷提升；第二是行業愈發開始關注產品背後的「基礎設施」，例如高精度地圖。

眾所周知，要想達到更高層級的自動駕駛，保證安全和可靠性，車輛必須對所處環境進行精準感知。目前量產車上搭載的的主要感知設備是攝像頭和雷達，這種方案能夠解決部分問題，但在感知環境相對複雜的情況下顯得比較吃力。

高精度的地圖的出現，幾乎完美的解決了感測器的局限。

首先，高精地圖數據由於不受天氣、光線探測距離等因素的影響，可以突破常規感測器有效距離，達到超視距感知，從而提供特殊場景下的輔助決策；

其次，汽車感測器識別各類靜態地物後，將這些物體與高精地圖上記錄的物體進行比對，確定車輛在道路上的精確位置和姿態，從而提升車輛自動駕駛狀態下的安全性。

凱迪拉克Super Cruise之所以可以實現在高速公路上完全釋放雙手的駕駛可能，主要得益於感測器+高精度地圖的雙重感知。從技術上看，當自動駕駛車調用高精度地圖時，等於提前對所處環境有了精準預判，優先形成了行駛策略，而攝像頭和雷達以及控制系統的作用就可以放在突發情況的監控上。因此，高德輸出的高精度地圖能力，為自動駕駛感知層面補缺了最後一塊拼圖。

此前的信息顯示，高德早在2016年9月，就已經完成了全國高速公路和城市快速路的高精度地圖採集。值得注意的是，在去年8月與千尋位置達成戰略合作後，高德將高精地圖與高精定位能力融合，在向車企的輸出中，可以實現「高精地圖+高精定位」的一體化解決方案。這裡涉及到幾個層面：

數據層，雙方基於HD數據採集等方面加強合作，這帶來了更準確的初始地圖信息，並基於雲計算和自動化眾包採集體系完成數據實時更新；

演算法層，基於各自技術特點，對DR演算法、多感測器融合定位演算法等進行優化，提升運算的準確性和高效性；

服務層，雙方還會共享各類融合定位服務，通過與硬體供應商深度合作，進行硬體優化，共同提升服務水平。

雙方合作的成果也比較明顯，數據顯示，其「高精地圖+高精定位」一體化方案目前可以實現普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內，高速/城市環路條件下橫向誤差6cm，縱向誤差5cm以內。也正式因為這些數據，Super Cruise項目才會選擇高德，畢竟其對供應商的要求，是誤差精度必須在10cm以內。

車雲從相關渠道獲悉，目前受制於成本的因素，國內相關地圖供應商在絕對精度問題上存在誤差較大的問題，例如兩次採集同一個位置，誤差可能到到1米甚至1米以上，有些即使可以做到20cm內，也是因為在相對的小範圍內布局更多的控制點，大量鋪開則無法控制成本。

高精地圖「三步」怎麼走？

在高德看來，為自動駕駛提供的高精地圖解決方案必須是一個完整體系，包括了地圖及定位系統、雲服務、車輛控制系統、車載硬體甚至車載信息娛樂系統之間的多向交互。

根據規劃，高德將其高精地圖技術發展劃分為三個階段：

第一階段：關鍵詞是「高精數據」。這一階段的核心是建立能夠滿足商業化需求，實現高精地圖數據採集和更新的流水線。目前，高德一方面由於起步較早，在高精地圖採集總里程、精度和採集設備專業性等方面處於業內領先地位；另一方面在高德大數據平台、阿里雲計算平台，以及阿里豐富的生態資源支撐下，建立了完整的高精地圖自動化採集更新發布流程。

第二階段：關鍵詞是「融合定位」。這裡的重點在於利用高精地圖數據及環境信息，實現基於差分和高精慣導、航位推算等手段的高精絕對定位能力，以及基於視覺識別、點雲匹配等手段的高精相對定位能力。此前高德與千尋的合作，恰恰是融合定位推進的關鍵要素。

第三階段：關鍵詞是「動態信息」。這一關鍵詞的核心在於在實現了精準定位的基礎上，為自動駕駛提供動態、實時的數據服務，比如動態交通信息、智慧紅綠燈等交通設施信息、施工等臨時或突發信息等。在實現動態信息的同步後，整體的用戶出行體驗和效率都會產生質變，也會衍生出更多的服務。

在車雲看來，高德規劃的三個階段中，「高精數據」和「融合定位」階段更偏重於自動駕駛汽車本身的技術賦能，實現起來會推進較快，而「動態信息」同步方面則涉及到整個大交通的全局領域，這並非高德自己可以解決的問題，需求社會各要素同步推進，實現起來也需要更長的時間。

車企最在乎什麼？

最後，再來聊一聊高精度地圖的商業化問題，車企為什麼會選擇高德？或許，以下三個方面缺一不可。

第一、產品本身的積累和能力；

目前高德的高精度地圖的精度達到厘米量級，除了基礎地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設、方向等數據外，還包括車道線類型、車道寬度，以及路邊地標、防護欄、樹木、道路邊緣類型等數據。從數據上看，高德高精度地圖方案下的精度誤差綜合控制在7cm以內，高速環境甚至可以控制到5cm以內，這個實力是國內比較強的。此外，從發展趨勢來看，高德的高精度地圖數據還在源源不斷的生產和處理之中，在也為車企在選擇後的不斷更新和優化用戶體驗提供了支撐。

高德高精度地圖採集車

第二、產品體系的延續和傳導；

今年3月，高德正式發布高德地圖車機版（AMAP AUTO）3.0。自2016年初首次亮相後， 依託產品本身的用戶體驗和服務客戶的模塊化能力，AMAP AUTO目前已經登陸了包括20餘個汽車品牌的超過200個車型，且覆蓋面還在提升。值得注意的是，車企在使用了高德系的車機產品後，後續在選擇高精度地圖供應商時，就很有可能進行無縫過渡，畢竟高精度地圖本身也是整車智能化的一部分，存在平順過度的基礎。凱迪拉克此前也是高德車機版的客戶，此次率先將高德高精度地圖落地在Super Cruise上就是很好的案例。

第三、阿里背後的生態支撐力；

這裡指阿里巴巴體系能力，包括電子商務、大數據營銷、雲計算等。車企選擇高德，無疑等於選擇了阿里，其未來可能帶來的服務和應用衍生性能力是不可小覷的，也是車企看重的。

高德汽車總裁韋東

用高德汽車總裁韋東的話說，未來高德將基於高精地圖、高精定位以及高德交通大腦的能力，為汽車合作夥伴提供精準、實時、多元的高精地圖數據和高精定位服務，助力自動駕駛商業化進程。現在來看，在牽手凱迪拉克Super Cruise且被真正意義上的商業化落地驗證之後，高德的高精度地圖無疑打開了一扇更大的門。

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