首張高精地圖即將發布，賦予自動駕駛車輛「眼睛」

高精度地圖，重點在「高精」二字上，誰能率先發布第一張高精度地圖，誰就贏在了起跑線上。

實際上，製作一張地圖僅僅佔了高精度地圖10%的工作量，而剩下90%工作量都是在不斷更新地圖。作為一家創業公司，寬凳科技已經突破了高精度地圖行業瓶頸，通過自主研發的純視覺技術方案+眾包的模式取代激光雷達，即將發布中國第一張高精度地圖。

寬凳科技定位於眾包高精度地圖公司，通過眾包高精度地圖商業模式和雲端平台為自動駕駛提供完整的數據服務。所謂眾包模式，即通過與汽車廠商合作，車輛在使用地圖的同時也將實時反饋道路信息數據，以此建立新的地圖模型，路況出現任何變化均可以立刻完成更新。

雷鋒網新智駕了解到，車輛的攝像頭感測器成為寬凳科技的數據採集來源，一方面是給車輛提供定位服務，另一方面路上行駛的車輛會不斷反饋優化地圖數據更新的結果，從而形成技術上良性循環的雙贏結果。

單目攝像頭的高精度地圖

據悉，現在很多應用於自動駕駛的地圖都沿襲了傳統標清地圖的製作模式，派採集車去沿街採集數據，無法實現實時更新，也很難適應自動駕駛的發展。

而在寬凳科技創始人兼CEO劉駿眼中，目前唯一能夠實現更新的方案就是眾包，「用車隊畫一條路和建立一張全國道路網完全是兩碼事，畢竟靠公司自己車隊採集或者通過購買等渠道獲得的數據，不可能覆蓋所有行駛場景，現階段，最大的物聯網採集地圖車隊也就擁有100多輛車，一旦通過眾包的形式，公司將獲得百萬甚至千萬級的車輛道路數據，可以想像這當中形成的數量級之差」。

劉駿表示，團隊已經完成了全北京的高精度地圖的生產採集和製作，今年將推出全國首張量產的高精度地圖，希望未來一年內完成一百個城市以及一百萬公里高精度地圖的製作。

如下圖所展示的一樣，可以看到每一個燈桿、路牌、車道線的起終點都進行了詳細的製作，每一條車道線都有對應的屬性，在屬性發生變化時，會自動更新屬性，劉駿接著說道。

*重慶黃桷灣高精度地圖

寬凳科技運用純視覺採集方式，在採集過程中運用人工智慧技術完成車線識別、特徵點提取、構建車道的網路拓撲以及製作各種地物（人行橫道、標線、交通標誌）等，然後利用AI深度學習、圖像識別、三維視覺等技術處理大量採集照片，將其中重要的數據提取出來並歸類，並把二維的圖像建成三維的模型來解決數據量和數據存儲問題。

值得注意的是，寬凳科技目前的高精度地圖採集設備只是一個單目攝像頭。至於為什麼沒有採用激光雷達等更高端的設備，劉駿對雷鋒網新智駕解釋道，整車廠對成本的控制非常嚴格，價格高昂的激光雷達產品車企也很難承擔，而且，純圖像方案相較感測器融合更容易實現自動化，可減少人工，提高地圖採集效率。

有了高精度地圖，怎麼保證做出來的地圖是精準的呢？

寬凳有一個功能非常完善的自動化生產平台，驗證精度的方式是把製作出來的三維地圖要素反向投影到地圖的二維平面上，根據地圖本身拍照所在的位置，可以看到製作出的地圖要素，因為它是三維到二維的反向投影，前後幀也都落在正確的位置上，劉駿說道。

高精度地圖和自動駕駛車輛的精確結合

在自動駕駛領域，高精度地圖的重要性不言而喻。而且不同的自動駕駛等級所需要的高精度地圖（精度、地圖要素等）不盡相同，所以高精度地圖之於高度自動駕駛可謂是「眼睛」一樣的存在。

劉駿對雷鋒網新智駕道：「高精度地圖能提前判斷位置信息，精確規划行駛路線，在攝像頭看不清或雷達檢測不到的地方，可以實時反饋數據，還能準確識別交通標誌、標線等上百種目標，提前做出準確判斷和決策。」

劉駿表示，對於一般的感測器而言，盡量較少的提供冗餘數據（主要是考慮到晶元的處理數據速度），而高精度地圖可以提供冗餘，當同一個數據有多個數據來源時，可以校驗其他感測器數據的可信度，提高整個系統的準確度。

目前國外已有Google、Here、Mobileye等企業涉足高精度地圖市場，同時，還有不少自動駕駛解決方案企業和自動駕駛汽車公司也進軍該領域。在國內，百度、阿里系的高德、騰訊系的四維圖新也都將高精度地圖作為未來的工作重心之一。

不難看出，眾多企業都在深耕高精度地圖，那它和自動駕駛汽車是如何結合的？

其實就是地圖控制器的概念，地圖控制器獲取車上攝像頭以及其他感測器的信號後，將各種信號整合在一起，然後結合地圖實現自定位，以及車道級的導航功能，同時利用T-box通訊模塊，從地圖的雲端獲取在線的地圖和實時更新的地圖信息，接著工作人員把需要的地圖信息構成一個個存儲單元，最後存儲單元和自動駕駛的ECO通過數據為自動駕駛提供精確支持。

對於未來高精度地圖發展趨勢，劉駿表示，將朝著多元化方向發展，構成一個多級精度並實時更新的數據融合體，此外在汽車安全冗餘方面，構建工序、存儲表達以及傳輸介面等方面的標準化要引起重視。

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