深海里到底隱藏了什麼生物？這款機器或許能告訴我們答案……

深海中生活著很多長相奇葩的生物。由於深海高壓、無光、低溫等環境特點，這些生物慢慢進化出了特有的身形與結構。

而要研究這些生物則需要需要藉助設備，能夠承受深海高壓低溫等惡劣條件的的遙控深海潛水器。然而，滿足這些要求的設備主要是用於海上能源工業或軍事應用方面的，通常不太適合用來操作與軟體和高度脆弱的生物體作業。

現在，由工程師，海洋生物學家和機器人專家組成的團隊已開發出一種柔軟、靈活且可定製的水下採樣裝置（使用 3D 列印技術製造），能夠在海里抓取不同類型的生物而不會傷害到它們。值得一提的是，這種機器製造、維護都相對簡單，不需要耗費太多精力即可製造完成。

該團隊設計的軟體機器設備有兩到五個「手指」，由聚氨酯和其他柔軟材料製成，通過低壓液壓泵系統打開和關閉，該系統使用海水驅動。夾子連接到一個木球上，該木球使用 ROV （深海潛水器） 現有的硬爪式工具固定和操縱，該工具由 ROV 系在其上的船上的操作人員控制。

3D 列印版本的夾具

「我們在深海遇到的許多動物都是新物種，這些軟體機器人讓我們能夠研究更多不同類別的動物。」 David Gruber 說。

在 2017 年 10 月 5 日至 11 月 2 日對鳳凰群島保護區進行的深海探險中，該團隊使用軟體機器人對 2224 米以下的物種進行取樣。機組人員在他們的船上控制由兩台3D 印表機構建的新組件。

「由於經常要在船上停留一個月甚至更多的時間，這意味著我們可能會需要各種不同的工具，而有了 3D 印表機，我們隨時可以根據不同的情況製作出我們想要的工具。「 Wyss Institute 的研究工程師Daniel Vogt說。

僅具有兩個手指大小的夾具可以用來固定大物體也可以用於固定小物體。

據了解，軟體夾具能夠更有效地收集海草、珊瑚、海綿和其他海洋生物。此外，每個手指還添加了一個柔韌的網狀物，以幫助保持手指握在手指內。

該團隊還在進一步更新迭代這款軟體機器，他們希望能夠添加感測器，當夾具與生物體接觸時，可以通過機器傳遞該生物的軟硬程度，並進行其他測量。他們希望最終版本的機器能夠捕捉獲得生物完整的物理和遺傳數據，而無需將它們從原生棲息地中抓出來。

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