特斯拉三年「造芯」終見成果，每秒處理逾2000張圖像

特斯拉近日公布了Q2財報，馬斯克在電話會議上又公布一則「重磅」消息——特斯拉自主研發的自動駕駛定製化晶元將要完成。馬斯克表示，「非常重要的是，我們已經開發了三年的特斯拉自動駕駛晶元技術終於取得成果了。」

時隔三年，特斯拉終於要和合作多年的英偉達「分手」了，擺脫對後者的依賴。特斯拉自產晶元，更多的是為了提高Model S、X、3等多款型號汽車的自動駕駛性能。

特斯拉早前聲稱有望於兩年後實現完全的自動駕駛，但仍在L3邊緣徘徊。這是由於計算單元的限制。

據推測，若使用英偉達的GPU，特斯拉從L3提升到L4，則計算量將可能提高50倍。另一方面則是功耗與成本問題。據了解，英偉達向特斯拉供應的基於GPU的計算硬體Drvie PX 2，功耗達到150W之高，其價格在一萬美元左右。加之，特斯拉是面向量產的自動駕駛汽車，所需成本及功耗都是特斯拉必須考慮的條件。

再者，特斯拉為了提升汽車整體性能，所以自主研發最適合特斯拉車型的定製化AI晶元，力求功耗最低，成本最少以適應量產。

每秒處理逾2000張圖像，打造最強自動駕駛AI晶元？

馬斯克在電話會議中表示，NVIDIA的晶元每秒可處理200幀視頻（約200張圖像），這些畫面由汽車周圍的攝像頭拍攝所得。與大多數自動駕駛公司不同，而特斯拉自主研發的晶元每秒可處理2,000幀畫面，在處理圖像之餘，還留有一些剩餘容量用於信息冗餘和提高安全性，神經網路的運算效率大幅提升。

在晶元技術上，特斯拉採用了「裸機級別」的技術，而非分層GPU解決方案。以往基於CPU或GPU的自動駕駛，都屬於模擬運算。而特斯拉新採用的「裸機級別」最初是用於加速遊戲機的圖形處理速度，即是直接通過視覺晶元來運算。特斯拉重新設計計算器和存儲器電路，規避了匯流排帶寬可能帶來的數據擁擠，有助於加速傳輸數據。突破了GPU在模擬模式下運行AI神經網路時的傳統瓶頸。

馬斯克對於採用的晶元方案表示，「AI晶元的關鍵在於能否運行基本的神經網路。你必須在電路中做這些計算，而不是在某種模擬模式下，這就是GPU或CPU的工作方式。你要用這裡的內存做大量的計算。」

根據負責特斯拉硬體的內部人員Peter Banon表示，這些晶元已經在運行中，特斯拉已經為Model S，Model X和Model 3提供了替代產品。

除了自動駕駛晶元之外，特斯拉自動駕駛汽車從8月份開始將會升級到9.0車機系統。這個系統最大亮點是增加了「全自動駕駛」。馬斯克表示用戶可以在車機上輸入目的地（家或公司），車輛隨即自動導航至目的地。這一功能的增加，意味著特斯拉的人工智慧得到增強，汽車能夠知道自己如何去目的地以及走在哪條車道上等問題。

失去了特斯拉的英偉達

從此與特斯拉「分手」的英偉達，據了解其晶元銷售量不會因此事件受到影響。英偉達在自動駕駛領域與眾多汽車巨頭公司達成合作關係。

今年七月中旬，博世、戴姆勒汽車公司都表示牽手英偉達，致力於L4、L5級別的自動駕駛汽車走向市場。三家公司的合作主要在於，英偉達將提供NVIDIA DRIVE Pegasus AI處理器和軟體系統；博世則將會發揮硬體和系統方面的優勢；戴姆勒發揮其在整車方面的優勢。

而這次英偉達祭出的「武器」——NVIDIA DRIVE Pegasus是專為自動駕駛汽車設計的AI超級計算機，可提供320 TOPS(每秒約數萬億次操作)的性能，以處理冗餘的演算法。Pegasus的架構設計旨在確保安全性和高性能。NVIDIA DRIVE Pegasus在節能方面有重大的突破，執行一萬億次操作僅消耗一瓦，最大限度地減少能源消耗。

博世與戴姆勒將聯手在2019年下半年，在美國加州的一個城市，在指定道路上為客戶提供自動駕駛汽車班車服務。除此之外，與英偉達已是合作夥伴的Waymo公司，也將在今年推出全球首款自動駕駛計程車服務，並提供利用Waymo的應用呼叫車的服務。

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