什麼才是真正的「磁控膠囊胃鏡」機器人？

膠囊內鏡歷經近20年的發展，已經成為重要的消化道疾病檢查手段。適用於不同檢查範圍的膠囊內鏡已經進入臨床應用，包括小腸膠囊內鏡、專用食管膠囊內鏡、專用結腸膠囊內鏡、專用磁控膠囊胃鏡。這些膠囊內鏡具有各自的技術特點，在不同範圍病變檢查中具有各自的優勢。

由於胃部是一個空腔器官，而非小腸形式的管道結構，因此早期的膠囊內鏡無法滿足胃部檢查的需求。安翰「磁控膠囊胃鏡」機器人通過體外精準磁控，實現了膠囊胃鏡在胃腔內精準移動（1mm）及自如轉動（3°），因此可以滿足全面、系統、準確胃部檢查的需求。

機械臂式

在臨床出現的「磁擾動」膠囊小腸鏡也被用於胃部疾病的檢查，那麼這種「磁擾動」能實現精準磁控膠囊胃鏡的檢查效果嗎？什麼才是真正的精準磁控膠囊胃鏡？

事實上，精準「磁控膠囊胃鏡」只有一種，「磁擾動」膠囊小腸鏡無法實現對胃部系統、全面檢查的需求，主要體現在以下三個方面：

一、檢查胃的完整性和系統性

安翰「磁控膠囊胃鏡」機器人的精準控制技術確保了每例膠囊檢查都能夠嚴格按照胃底、賁門、胃體、胃角、胃竇、幽門這一先後順序對胃部進行依次有序的系統圖像採集，從而保證了胃內各部位檢查的完整性，達到胃部全面系統檢查的目的。

當檢查過程中發現可疑病灶時，磁控膠囊胃鏡可以通過遠景、近景不同距離，以及正面、側面不同視角的交替拍照、反覆檢查，完成對可疑病灶的重點檢查及胃內定位，為後續診療提供了充足的疑似病灶信息。

地圖導航式巡航

與精準的毫米級五維「磁控」相比，「磁擾動」膠囊小腸鏡人手操作的天然特點使控制過程充滿了「一閃而過」的不可預期性，無法保證檢查完整性和系統性，其作用主要停留於為膠囊提供運轉動力，及干擾膠囊的運行軌跡，所以也被稱為「磁擾動」小腸鏡。這就有可能導致漏檢的發生。

二、檢查精準度和穩定性

當醫生在使用磁控膠囊胃鏡進行檢查的過程中，發現一處疑似病灶時，可以將膠囊胃鏡停留在病灶上方，攝像頭朝向病灶、並調整不同角度不停拍攝，這是因為磁控膠囊胃鏡的控制系統能夠提供穩定的控制及精確細微的調整，才能保證對病灶的觀察充分、細緻。

磁控膠囊胃鏡穩定拍攝

但「磁擾動」膠囊小腸鏡由於自身存在的不穩定性缺陷，例如長時間手持手柄導致的疲勞，手臂的細微抖動，以及小角度調整的難度等等，都難以滿足醫生穩定觀察的要求，對病灶觀察的不充分，極大可能造成漏檢。

三、嚴謹的臨床試驗數據的支持

安翰「磁控膠囊胃鏡」機器人於2015年做了同臨床「金標準」電子胃鏡對照的大樣本、多中心、雙盲對照的臨床試驗，試驗結果充分證明了磁控膠囊胃鏡與電子胃鏡在胃病診斷方面的高度一致性，研究論文及數據刊發在美國胃腸病學會（AGA）的官方學術期刊CGH 上，獲得國際學術界高度認可。

Clinical Gastroenterology and Hepatology【譯名《臨床胃腸病學與肝病學》，簡稱CGH，是美國胃腸病學會（AGA）官方臨床雜誌】

臨床數據的獲得和發布，是非常嚴謹的學術行為。目前學術界尚未見「磁擾動」膠囊小腸鏡對胃部疾病診察準確性的研究數據發布。

真正的「精準磁控」是什麼？

「磁控」兩個字是安翰「磁控膠囊胃鏡」機器人區別於其他膠囊內鏡的關鍵詞，代表著它真正實現了胃內「可操控、可定點檢查、可反覆全面觀察」這一本質不同，從而實現全面精準系統檢查。

根據最新發布的《磁控膠囊胃鏡系統質控技術規範》認定：只有「利用機械臂精準多維旋轉移動的自適應匹配功能，實現膠囊的精準磁控，從而對胃部進行全面精準檢查的膠囊內鏡系統」才能夠稱為「磁控膠囊胃鏡系統」。

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