超靈活！美科學家打造新型軟體蜘蛛機器人

據報道，由哈佛大學和波士頓大學工程師組成的一個研究團隊已經藉助一種全新的製造技術創造出了一種高度靈活機動的微型軟體機器人。

這個過程簡稱MORPH（氣壓/液壓重構的微流體摺疊），它藉助軟印刷技術首先用硅膠打造出機器人的外形，然後使用激光精細加工技術在機器人身上蝕刻出微型通道。其中一些通道隨後藉助一項注射誘導自摺疊技術進行密封，並使用樹脂和紫外線進行癒合，從而形成最終的機器人身體。

軟體機器人的其它微流體通道仍然處於開放狀態，因此機器人的肢體能夠藉助水或者酒精來驅動並模擬澳大利亞孔雀蜘蛛的表現。這項研究已經發表在了《先進材料》雜誌上。

據了解，通過融合三種不同的製造技術該研究團隊研發出了一種新型的混合製造技術，藉助這項技術只使用硅橡膠就打造出了具有18度自由度的軟體機器蜘蛛。它能夠在結構、動作和色彩等方面發生變化，而且在微米水平上也具有細小的特徵。

據研究人員稱，這是研究人員首次在這麼小的規模上創造出具有這種能力水平的軟體機器人。研究人員認為，這項研究有著潛在的外科手術學和生物醫學應用，而且也可以應用於可穿戴技術。

據介紹，這種MORPH方法能夠為研究人員打開軟體機器人研究的新領域，尤其是那些依賴於更小體型和更靈活機器人的醫學應用，這種機器人將能夠帶來一種全新的內窺鏡檢查和顯微外科手術。

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