國外機場使用無人駕駛無人機來驅散鳥群 防止起飛出現意外

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無人機通常不被允許在機場附近飛行，除非有專門的特殊使命，比如把一群在附近繞來繞去的鳥從空中驅散，避免飛機起飛之前對飛機和上面的乘客造成危險。不過，通過手動控制的無人機來驅趕小鳥的方式可能並不可靠。如果操作者太過激進，會讓鳥類有不安全感，那麼鳥群就會分散開來，變得更加難以驅趕。這就是為什麼一組來自加州理工學院的研究人員開發出一種演算法，該演算法可以讓無人駕駛無人機更有效的自動將鳥類從機場上空驅趕掉。

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研發工程師們表示，他們的靈感來自於2009年美國航空公司的1549號航班事故，該事件被稱為「哈德遜奇蹟」。從拉瓜迪亞機場起飛後，飛機撞上了一群天鵝，然後發動機便失去了所有的動力。但飛機最終沒有墜毀的唯一原因是由於飛機駕駛員高超的技術，順利的在哈德遜河上進行水上迫降。該團隊的負責人Soon-Jo Chung說：「這讓我覺得不一定每次都會有這樣皆大歡喜的結局。因此我們開始研究如何利用在自動駕駛和機器人領域的研究成果來保護飛機不受鳥類的影響。」

根據IEEE在《機器人技術》雜誌上發表的研究報告來看，研究小組研究了鳥群動力學，包括鳥類如何保持隊形以及它們如何應對來自鳥群邊緣的威脅，從而發展計算出規律相關的數學模型。比如如果沿著邊緣飛行的鳥能察覺到外部的威脅，它們就會改變對身邊鳥類的影響，產生多米諾效應，改變整個鳥群的飛行方向。但是如果外部威脅太過接近，那麼鳥類就會四處分散。因此研究人員按照這種方式修改了以前針對放羊而設計的無人機飛行演算法時，並且將所有相關的因素都考慮了進去。

該團隊已經成功地測試了他們的演算法，在韓國的一個機場附近使用了一架現成的無人機進行測試。他們發現，一架無人機能夠在指定的空域內與數十隻鳥保持一致的飛行。然而研究人員仍然需要找到一種方法來擴大這個項目，直到機場能夠使用多台無人駕駛無人機，並且在技術方面完全取代現有經過訓練的獵鷹和人工操作的無人機，讓機場的飛機更安全的起飛。

來源：engadget

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