新的機器人肢體系統,可由VR遠程控制
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08-10
毫無疑問的,虛擬現實(VR)和增強現實(AR)在工作人員需要幫助執行不熟悉的任務的過程中可以提供幫助。東京慶應義塾大學的助理教授正在通過他的「Fusion」項目進一步推動這一想法。
「Fusion」由兩個主要元素組成,其中一個是背包上的一對機器人手臂,另一個是連接到安裝在背包上的攝像機的VR系統。用戶可以通過VR系統來遠程操作機器人手臂。
據麻省理工學院技術評論報告,該項目是Yamen Saraiji的工作,他開發了該項目是為了探索人們如何共同控制一個人的身體。雖然該設備目前處於相當早的原型階段,但Saraiji認為它可能有一天會對物理治療或遠程教學等領域有用。
機器人手臂具有七個關節並且連接到背包PC,該背包PC在機器人手臂系統和VR中的人的肢體之間進行無線地輸數據。PC還連接到微控制器,微控制器確定如何定位機器人手臂。
附帶的攝像頭實際上是一對攝像頭,可以顯示背包佩戴者正在看到的所有東西的實時信息。攝像機與VR系統同步,因此當操作員移動頭部時,攝像機也會移動。鑽機由電池供電,持續大約一小時。整個背包重量高達21磅。
VR操作員可以通過使用Oculus Touch控制器上的不同按鈕來控制肢體,按鈕對應於不同的手指運動,這意味著對於不熟悉它的人來說,現有系統操作起來有點棘手。
Saraiji希望Fusion項目最終可以變成商業產品,並且正在準備將該設備推向東京市場。
來源:ARinChina
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