汽車塗裝的工業機器人這麼靈活，原來它採用了最先進的7軸運動系統
點擊上方藍字
機械系
，快速關注！
無需行走軌道，更大自由度
杜爾新一代Ecopaint機器人在自動化塗裝工藝上很有特點。由於具有更大的運動自由度，採用七軸運動系統的EcoRP E043i型號機器人擴大了工作區域，常常可用於代替採用線性行走軌道的解決方案，
這可大幅降低噴漆室的投資和維護成本
。
另一種新開發的產品（EcoRCMP2機器人控制系統）是智能工廠的關鍵模塊。
七軸運動系統實現更大移動性
噴漆機器人通常配備六個軸。噴漆室牆壁中的行走軌道確保機器人可在噴漆房中與車身平行移動，從而到達所有車身區域。
杜爾現已通過其新一代機器人，從根本上改進了這一早已為人所熟悉的概念。
杜爾系統股份公司總裁兼首席執行官Hans Schumacher博士解釋道：
「
我們第三代機器人中的新成員EcoRP E043i已配備第七個
旋轉軸。這顯著提高了靈活性和通用性。
」第七軸直接併入機器人的運動鏈中，從而
增加了自由度。
尤其在內部塗裝中，這可改進許多區域的可達性並避免與車輛碰撞。由於採用全新優化的控制系統，第三代杜爾機器人以一致、甚至更加協調的塗裝路徑沿著車身移動。
Schumacher博士說：
「
省略行走軸在投資成本或空間消耗方面為客戶帶來了明顯優勢（尤其在改造
現有塗裝車間時），而且之後也會降低維護和運營成本。
」
?
採用七軸運動系統的EcoRP E043i由於移動範圍增加而擴大了工作區。
?
噴漆房中的效率提升：EcoRP E043i七軸機器人省掉了行走軌道，並與六軸EcoRPE/L033i開蓋機器人結合用於內噴塗應用。
?
第七軸使機器人能夠更好地到達許多位置，尤其對於內部塗裝
六軸或七軸：適合各種應用的正確解決方案
根據各種不同的應用，杜爾有六軸機器人和七軸軸機器人。其中六軸機器人除了缺少第七軸外，它們與七軸機器人並無差別，可以根據應用需要選用行走軸或者不用行走軸。EcoRP E/L133i機器人藉助頂部或底部安裝軌道運行。除塗裝之外，它們還用作內部塗裝的蓋開啟器。
模塊化機器人系列
在生產和維護方面，模塊化設計讓杜爾機器人系列受益匪淺。不同機器人的大部分組件都相同，我們根據不同的應用輔以一些特定類型的組件。例如，六軸和七軸機器人是在機器人下方1號臂的設計上有所差異。
這種低複雜程度和自始至終保持一致的組件設計既降低了倉儲成本，又簡化了維護工作。
Schumacher博士解釋創新設計時說：
「我們為新一代機器人的外輪廓設計了許多細節，尤其便於維護與維修。如今，更換機器人中的集成氣動、控制系統或高
壓組件所需時間可縮短50%。」
例如，新機器人的外殼現由一些易卸的覆蓋件組成。它們配備速效閂鎖，可快速訪問集成應用技術。換色器和計量泵安裝在機器人前臂上，從而可以快速換色，而油漆損失微乎其微且清洗劑消耗少。軟管布置在機器人內部而不露出。
新工藝和移動控制系統
杜爾的第三代機器人由另一款
新開發的產品EcoRCMP2工藝和移動控制系統進行控
制。
採用模塊化控制和驅動組件的控制面板、具有更多備用動力的新電動機和數字編碼器介面，以及用於安全監控工作區和速度的集成式安全控制系統，這些代表了基於杜爾智能工廠理念的全新一代噴漆機器人。此控制平台由大量感測器和執行器及高級維護或控制系統相結合。一個集成介面確保機器人「雲就緒」，並提供所有相關數據以滿足工業4.0環境中的當前和未來需求。
?
第三代機器人由EcoRCMP2工藝和運動控制系統控制，該系統也是新開發的系統。
※一把鉗式訂書機竟然賣到700多，它是怎麼造的？
※看完這些世界奇表，你才知道機械的神奇！
TAG:機械系 |