機器人有了帶毛髮的皮膚，我有一個大膽的想法

前言

機器人都有汗毛了，剃鬚刀、無痛脫毛是否需要了解一下？

帶毛的機器人可能比人類對觸摸更敏感。德克薩斯大學阿靈頓分校的研究人員已經申請了一種新的人造皮膚專利，可以使機器人通過使用數百萬根細纖維來收集周圍環境的信息。

智能皮膚包括由氧化鋅（ZnO）製成的納米線感測器。它們比人類頭髮更薄（0.2微米，而頭髮大約是40微米），當它們碰到東西時，它們可以感知溫度變化和曲面變化。這些納米線外有保護塗層，從而抵抗化學品、極端溫度、濕氣和衝擊，因此它們可以在惡劣的環境中使用。納米線和保護塗層被捆綁在一起，從而形成一片壓力感應「皮膚」，然後覆蓋在機器人上，因此，現有的機器人能進行改裝來擁有新的觸感，例如製造工廠的工業機器人手臂。

雖然毛茸茸的機器人形象很可愛，但實際上，這個皮膚看起來就像是一塊帶有感測器片的塑料。「毛髮」很細小，所以你感受不到它們，只能在顯微鏡下看到它們。

（帶毛的人造皮膚。圖片來源：UTA）

研究人員在2015年的《IEEE感測器雜誌》上發表了一篇論文來描述他們的智能皮膚，現在，他們已經獲得了技術專利。我們詢問了首席研究員Zeynep ?elik-Butler，他們的這項技術是如何從其他的智能皮膚技術中脫穎而出的。在一封電子郵件中，她解釋說他們所製作的人造皮膚是自供電的，因此無需使用電線或任何信號為其供電。感測器是壓電式的，這意味著它們可以響應機械應力來產生電荷。

「它所感受到的觸覺壓力為其供電，」她補充道，「它也完全符合它附著的機器人表面。保形性沒有尺寸限制。與其他智能皮膚相比，它的空間解析度和靈敏度更好。」

（直徑僅為0.2微米的納米線。圖片由研究人員提供）

目前，智能皮膚需要一個「潔凈室」來確保ZnO納米線不會受到污染。但是，Celik-Butler解釋說，任何半導體製造商都有潔凈室，也有攜帶型潔凈室。

除了機器人，智能皮膚將來也可以應用於假肢，從而使假肢可以感受到物體。它還可以用於製作「智能服裝」，例如可以感知有毒化學品甚至根據指紋識別人類的制服。

在一份新聞稿中，Celik-Butler說：「這些感測器非常敏感，如果接觸了部分指紋，這項技術就可以幫助識別那個人的身份。想像一下，人們能夠通過這個帶毛的機器人來確定一個人的身份，這是多神奇的一件事啊。」

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文章編譯：中國機器人網

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