自動無人機可以將鳥類從機場趕走 工程師開發了一種演算法來實現

無人機通常不被允許靠近機場，除非它們用於某種目的，例如將成群的鳥類從空域中放走，在那裡它們可以讓滿載危險的人們坐飛機。然而，手動控制的無人機可能是不可靠的：如果操作員過於激進並使鳥兒感到害怕，那麼雞群就會分散並變得更難以控制。這就是為什麼來自加州理工學院的一組研究人員開發出一種演算法，教導無人駕駛飛行器如何自主（和有效地）將鳥群從機場空域移開。

這些工程師表示，他們受到2009年美國航空公司1549航班事件的啟發，後者被稱為「哈德遜奇蹟」。從拉瓜迪亞起飛後，這架飛機撞上了一群鵝，失去了所有的發動機動力。它沒有崩潰的唯一原因是因為飛行員技術嫻熟，能夠在哈德遜河上進行水上降落。團隊負責人Soon-Jo Chung 說：「這讓我覺得下次可能沒有這麼快樂的結局。所以我開始研究如何通過利用我在自治和機器人領域的研究領域來保護空域。」

根據IEEE Transactions on Robotics發表的研究，該團隊研究了雞群動態，包括鳥類如何保持形成以及它們如何應對雞群邊緣的威脅，以開發其數學模型。看看，如果沿著邊緣飛行的鳥類發現外部威脅，它們會改變影響它們旁邊鳥類的路線，從而產生改變整個雞群方向的多米諾骨牌效應。但如果外部威脅過於接近太快，那麼鳥類就會分散。當他們修改為牧羊設計的演算法時，團隊會考慮這些信息。

該團隊使用韓國一個現場附近的現成無人機成功測試了他們的演算法。他們發現，一架無人機能夠將數十隻鳥群保持在指定的空域。然而，研究人員仍然需要找到一種方法來擴大項目，直到機場可以使用多個自動無人機來保持多個雞群，然後技術才能完全取代訓練有素的獵鷹和手動操作的無人機。

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