下周,神奇的仿生機器人還要來亦庄,會令人讚嘆不已
去年的世界機器人大會展覽會上的仿生機器人FESTO給大家留下最深刻的印象,下周(8月15日至19日)在亦庄舉辦的2018世界機器人大會將再次迎來FESTO自主飛行仿生飛蝠機器人的參展。
據千龍網消息,ESTO多年來一直致力於與多方力量聯手、共同開發以來源於自然界的原理為基本技術原理的仿生產品,BionicFlyingFox仿生狐蝠便是他們的最新研究成果。
FESTO的研發人員密切觀察了狐蝠的特性,依據這種不依靠羽毛飛行的自然模型,在超輕型飛行器中從技術上實現了這些特性——飛蝠的翅膀裝置分為前翅和後翅,這樣的設計可以使得飛行效果儘可能達到狐蝠的飛行效果。同時,飛蝠身上裝有以紅外攝像機為核心部件的運動追蹤,通過畫面捕捉,藉助機載電子原件和複雜的行為模式,計算出最佳飛行路線,在飛行時,飛蝠會自行比較預期路線和實際路線,通過機器學習不斷高效地調整路線。
BionicFlyingfox是仿生技術和人工智慧技術結合的又一進步,它的出現幫助人類進一步了解了動物世界飛行行為背後的原理。
BionicFlyingFox,蝙蝠
就像所有飛行生物那樣,它非常輕便,能在空中飛行並在高處停留一定的時間。Festo運用模仿飛行哺乳動物翅膀特性的膜製作BionicFlyingFox的翅膀,這種彈性纖維材料(超級氨綸纖維),不會折皺或者撕裂,由兩層密封薄膜和一塊針織彈性纖維織物組成。織物本身具有彈性,表面是蜂窩結構,有大約45000個節點,這樣無論蝙蝠有多大動作都不用擔心變形,且穩定的幾何結構使面料受到輕微損傷時,裂縫也不會變大能保持繼續飛行。
目前狐蝠機器人能夠自己控制它的飛行方向和角度,但還需要依靠外部的攝像頭來幫助它感知周圍環境。費斯托還給狐蝠機器人搭載了機器學習系統,也就是說它每一次執行飛行任務時都在自我學習,以保證下一次飛行會變得更好。
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