FANUC機器人碼垛教程

最近有好些朋友問FANUC機器人碼垛如何編寫，現在小編給你整理教程出來了，歡迎分享給更多的朋友學習，看完後記得在文末點個贊再走，小編花時間整理也不容易啊！

對FANUC機器人編程有了解過的朋友都知道FANUC機器人碼垛有四種方式：B碼垛、BX碼垛、E碼垛、EX碼垛：

碼垛堆積Ｂ，對應所有工件的姿勢一定、堆上時的底面形狀為直線、或者平行四邊形的情形。

碼垛堆積Ｅ，對應更為複雜的堆上式樣的情形（如希望改變工件的姿勢的情形、堆上時的底面形狀不是平行四邊形的情形等）。

碼垛堆積BX、EX

碼垛堆積 BX、EX，可以設定多個線路點。碼垛堆積 B、E 只能設定一個線路點。

接下來我們學習如何編寫B碼垛指令！

碼垛指令如下圖所示；

碼垛指令編寫步驟：

1、點擊 指令 → 碼垛 如下圖所示；

2、選擇 PALLETIZING-B B碼垛；

3、進入碼垛配置界面，進行配置，如下圖所示配置是一個2行3列4層的碼垛規格；設置完成後點擊 完成 進入碼垛底部點設置；

4、此時需要設定四個點，讓機器人自動計算出其餘產品的位置；將游標移動到需要設定的位置，然後示教機器人到對應的產品位置，同時按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來了，如圖下所示；

5、按照第四步步驟進行記錄第二個位置，如下圖所示；

6、按照第四步步驟進行記錄第二個位置，如下圖所示；

7、按照第四步步驟進行記錄第二個位置，如下圖所示；

8、點擊完成，進入碼垛線路點設置，如下圖所示；

10、將機器人移動到產品放置點，同時按住[SHIFT] + 記錄，這樣就把機器人當前的位置記錄下來了，如圖下所示；

12、點擊完成，這樣碼垛指令的編寫就完成了，如下圖所示；

13、最終程序編寫成如下圖所示，即可讓機器人搬完2*3*4的碼垛規格後就停止搬運了。

如果還有什麼問題可以找小編了解！

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