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話不多說，直接上題

問：在opencv+python中目標識別的同時，怎麼樣調用單目攝像頭實現測距呢？

運行這個項目：

https://github.com/schumanzhang/object_detection_real_time

加什麼代碼可以同時實現目標測距？

來自社友的回答

艾德蒙?瓦奧

陣間匹配是無尺度距離，距離一定需要額外感測器的，單目只有無尺度距離，雙目可以，RGBD可以，聲波可以，雷達可以，加imu也可以。光靠單目不可能測有尺度距離。

馬文?加布里

單目也行。單目需要你有其他方法獲取相機多幀的相對關係，在這個基礎上才能測距。雙目兩個相機的位置是已知的，是根據視差。你感興趣可以去了解下雙目立體重建的方法和多視圖幾何。

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