人機協作，智能升級：機器人產業IPO深度研究
全文約1.3萬字/30分鐘，超超超長款深度好文，強烈建議收藏閱讀。
概覽
隨著人工智慧、物聯網、大數據等技術快速發展，中國機器人產業在工業4.0及《中國製造2025》政策的引導下蓬勃發展，機器人產業迎來新一輪融合創新發展浪潮。
2017年，中國機器人增速保持全球第一，機器人密度首超全球平均水平。
隨著國內機器人產業鏈日趨完善，核心零部件的國產化步伐加快，社會資本市場高度活躍，龍頭企業併購下游優質資產，新企業和跨界進入者層出不窮，機器人概念板塊上市公司營收和利潤率大幅改善，湧現出一批創新創業型企業，大疆、科沃斯等企業已獲得市場的高度認可。
「資本智造」對2017年至今，尤其「大發審委」時代以來，「中國製造2025」熱點行業IPO的產業模式、多維數據特徵、行業高頻問題、審核實務案例等方面進行了深入系統地梳理研究。
本文為系列報告的第六篇，從產業鏈結構出發，梳理2017年以來機器人企業IPO財務狀況，總結大發審委對機器人產業關注的主要問題，分析機器人企業上市過程存在的問題和風險。希望給機器人企業的資本之路提供參考。
一
機器人行業現狀
機器人是一種固定或移動地應用在工業自動化中的可自動控制、可重複編程、多用途、三軸或更多軸機器。
通過編程或示教方式實現自動化，同時具備擬人形態及功能，在企業生產加工過程中通過自動控制執行操作作業，能代替人做某些單調、頻繁和重複的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。
例如在衝壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作，或者完成某些靠手工無法達到精度或效率的工作。
（一）機器人四大家族壟斷優勢明顯
目前，日本、歐洲、美國的機器人技術處於世界領先水平，其中日本生產的機器人在數量、種類方面則居世界首位，德國緊隨其後，美國在機器人技術尤其是醫療和軍事機器人的綜合研究水平上處於領先地位。
生產方面，日本和歐洲是機器人的主要產地，瑞士ABB、日本發那科(FANUC)、德國庫卡(KUKA)和日本安川電機(YASKAWA)這四家企業是全球主要的機器人供貨商，最為著名，並稱為機器人四大家族。
除了FANUC外的另外三家均為成立逾百年的工業品牌。四大巨頭在中國市場總份額超過60%，六軸以上多關節機器人的份額甚至超過90%，壟斷優勢顯著。
（二）中國將成為機器人市場增長的主要驅動力
由於人工成本的增加和產業轉型升級的需求，我國的機器人自2010年始，出現了大幅增長，此後銷量增速保持在20%-50%的較高水平。
根據IFR初步統計數據，2016年我國機器人銷量已高達9萬台，較2015年增長31.28%，顯著高於全球機器人14%的銷量增速。
而我國機器人需求增長強勢，成為全球第一大機器人應用市場，佔全球銷量比重以達31%。同時我國製造業智能化升級的需求日益凸顯，機器人市場依然旺盛，預計至2020年，機器人銷售額達58.9億美元，增速穩定在10%左右。
二
2017年以來機器人企業IPO審核情況
（一）大發審委上任前後總體過會情況統計
整體上看，2017年至今機器人企業發審會10過8，過會率80%，如以新一屆發審委上任時間劃分，上任前6過4（過會率66.67%），上任後4過4（過會率100%）。
大發審委後過會率不降反升，雖然一定程度上由於樣本的緣故，但也表明了符合國家智能製造戰略的機器人概念板塊有望繼續得到相關制度支持，集中國製造2025、工業4.0、智能製造等概念於一身的機器人行業受到資本市場和證監會審核的一致認可。
（二）機器人企業IPO上會多維數據
將上會企業分為審核通過和未通過兩組，選取營業收入、營業利潤、扣除非經常性損益後的凈利潤、經營活動產生的現金流量凈額、應收賬款周轉率、凈資產（同比增長率）、營業利潤（同比增長率）、營業收入（同比增長率）等指標衡量上會企業財務狀況。
將上述指標進行歸一化處理，接著將歸一化處理得到的數值按照審核通過和未通過分類再取平均值分別作為該組該指標的代表數值，最終得到過會與未過會企業的指標間差異情況如下：
上圖可見，過會企業在主要財務指標上均顯著高於未過會企業，關鍵指標的具體金額如下：
1、盈利能力指標
單位：萬元
從盈利能力指標上來看，除了毛利率方面因未過會的華龍迅達毛利率高達54.65%，整體拉高了毛利率均值，導致未過會企業毛利率反而高於過會企業；其他盈利指標不論從營業收入、凈利潤、經營活動現金流來看，過會企業均優於未過會企業，從一定程度上反映了IPO審核對盈利能力的關注。
從凈利潤規模來看，未過會企業凈利潤中位數和平均數為2,687萬元，過會企業凈利潤中位數和平均數為7,472萬元和11,268萬元，顯著高於未過會企業，一定程度上反映出證監會審核時對高利潤企業的偏好。
兩家未過會企業的營業收入指標、凈利潤指標、經營活動現金流指標僅為17,448萬、2,687萬和709萬，收入和利潤規模太小是其未能過會的主要原因。
而華龍迅達在毛利率高達54.65%的情況下，經營活動現金流指標為-2,594萬元，營業收入指標僅為11,241萬元，其業績真實性受到質疑。
2、持續增長指標
單位：%
同樣地在持續增長指標上，不管是營業收入增長率還是凈利潤增長率，過會企業的中位數和平均數均顯著高於未過會企業，體現了過會企業在持續增長能力上具有絕對的優勢，擁有良好成長性的上會企業將能獲得更多的青睞。
未過會的兩家企業步科股份和華龍迅達在收入和利潤規模較小的情況下，增長率指標仍然較小，成長性受到質疑。
3、營運能力特徵
營運能力指標來看，因未過會步科股份顯著優於所有上會企業，但因盈利規模原因未能闖關成功。營運能力指標並不是決定企業命運的最關鍵指標。
2018年以來，IPO生態正處於新一輪變局中，審核標準持續從嚴，政策暖風不斷吹向新經濟企業。
「四新」企業（新技術、新產業、新業態、新模式）有望獲得制度和保薦資源傾斜，優質企業登陸A股將得到更多便利，符合國家發展戰略、符合經濟發展趨勢、有內生性盈利保證、成長前景向好的優質企業將受益於IPO新生態。
三
產業鏈與IPO審核重點問題
（一）機器人產業鏈
機器人產業鏈上游為核心零部件，核心零部件主要包括伺服電機、減速器以及控制器；
產業鏈中游主要是機器人本體製造，包括工業機器人、服務機器人、特種機器人；
產業鏈下游主要包括自動化設備生產商，主要依據客戶的需求進行自動化設備的研發設計，並執行自動化設備的生產製造，為客戶提供完整的集成智能化生產解決方案。具體產業鏈細分如下圖所示：
通過將2017年以來上會的10家IPO申請企業按照不同的產業鏈位置進行劃分，對其企業數量、過會率和毛利率平均值進行統計，結果如下表所示：
零部件生產領域，國內公司與國外競爭對手相比尚缺乏競爭力，技術差距較為明顯，國產化率很低。
2017年以來上會的零部件生產商毛利率指標僅為35.73%，低於中游的機器人本體和下游自動化設備生產商的毛利率水平。機器人本體主要包含減速機、控制器、驅動電機三大關鍵零部件，而三大零部件是國產機器人的最大弱點。
服務機器人生產商的毛利率均值高於工業機器人生產商，也從一定程度上反映了工業機器人被國外四大廠商壟斷導致的我國工業機器人領域的技術缺陷。
（二）上游關鍵零部件板塊
2017年以來，僅審核2家機器人上游零部件生產商，過會率為50%，其簡要情況如下：
1、關鍵零部件概況
機器人本體主要包含減速機、控制器、驅動電機三大關鍵零部件，這三大件直接決定了機器人的性能。三大零部件是國產機器人的最大弱點，國產機器人本體要想實現突破還需要長時間的努力和追趕。
從國內機器人市場來看，控制器在國內大部分知名機器人本體製造公司均已實現自主生產，但和國際水平仍有差距；
而另兩個關鍵基礎部件——伺服電機和減速器，目前國內公司與國外競爭對手相比尚缺乏競爭力，技術差距較為明顯，國產化率很低。
（1）減速器
為保證機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重複執行相同的動作時能保證工藝質量，機器人需要很高的定位精度和重複定位精度。
因此，提高和確保機器人的精度就需要採用減速器。減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，並精確地將轉速降到機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
減速器是機器人最重要的零部件，機器人運動的核心部件「關節」就是由它構成，每個關節都要用到不同的減速機產品。
目前，世界上75%的精密減速器市場被日本的Nabtesco和Harmonic Drive 佔領，其Nabtesco生產RV減速器，約佔60%的份額，Harmonic Drive生產諧波減速器，約佔15%的份額。
儘管減速器市場被日本品牌壟斷，本土國產精密減速器企業仍頑強發展，目前部分企業已經取得不錯的成績，在即將到來的國產減速器時期有望搶得先機。
（2）伺服系統
在機器人中，伺服電機是機器人的動力系統，一般安裝在機器人的「關節」處，是機器人運動的「心臟」，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。
機器人對伺服系統的要求較高，必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速範圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩定性。
伺服電機主要可分為交流伺服系統和直流伺服兩大類。交流伺服電動機驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點，在機器人中得到廣泛應用。
我國依然僅有中低端伺服系統能夠實現大規模量產，高端伺服系統尚未形成商品化和批量生產能力，國內對精密伺服電機控制系統的需求主要依賴進口。
從市場佔有率來看，目前國外伺服企業在我國的市場佔有率達75%，其中，日本品牌佔比為50%，歐美品牌佔比達25%，而國產品牌只佔據了20%左右的市場份額。
（3）控制器
機器人控制器是機器人控制系統的核心大腦，更是決定機器人功能和性能的主要因素。其主要任務是控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。
控制器主要包括硬體和軟體兩部分：硬體部分是工業控制板卡，包括主控單元和部分信號處理電路；軟體部分主要是控制演算法、二次擴展開發等。
一般來講，每台多軸機器人由一套控制系統控制，也意味著控制器性能要求越高。控制器也是我國機器人產品中與國外產品差距最小的關鍵零部件。
2、關鍵零部件板塊的財務數據分析
（1）盈利能力指標
單位：萬元、%
關鍵零部件板塊企業的平均營業收入和凈利潤大幅小於機器人產業鏈企業的平均值，關鍵零部件技術壁壘較高，我國企業仍然處於起步階段，行業內的企業規模相對較小。
從盈利能力指標上來看，過會企業的營業收入和凈利潤指標都高於未過會企業；從毛利率和凈利潤率指標上來看，未過會企業步科股份高於過會企業的平均值。
步科股份IPO被否的主要原因在於其主要產品銷量的持續下滑，經營規模持續較小，在規模較小的情況下，增長乏力，發審委質疑其可持續盈利能力。
（2）持續增長指標
單位：%
在營業收入增長率指標上，過會企業明顯優於未過會企業。步科股份不管從營業收入增長率還是營業利潤增長率指標上均顯著小於過會企業，缺乏增長性。
（3）營運能力特徵
單位：%
營運能力特徵指標方面，步科股份均具有明顯優勢，但營運能力指標的優勢對其過會與否不能起到明顯的作用。
3、關鍵零部件板塊IPO審核重點關注問題
（1）採購模式
自行採購和委託採購。不同原材料採購模式下主要原材料價格採購的差異及原因，如委託第三方採購，請說明第三方的情況；
採購原材料中哪些屬於發行人產品的核心部件，主要核心部件供應商的成立時間、註冊資本、股權結構、主營業務，對核心部件供應商是否存在依賴，採購價格是否明顯偏離市場價格；
供應商中是否包含同業公司，向其採購的主要內容，是否採購整體部件轉售，是否存在對同業公司的產品或技術依賴，是否與同業公司存在技術合作的情形，是否存在糾紛或潛在糾紛。
（2）委託加工
採用委託加工方式生產，支付加工費。主要關注外協廠商與發行人及其關聯方的關係；發行人對各外協廠商是否存在重大依賴；
發行人主要產品所包含軟體、硬體的具體構成及其取得方式，各組成部分的表現形式、數量及功能，發行人產品的核心部件的構成、是否由發行人自主研發並生產，發行人在產品研發、組裝各部件等環節中實際發揮的作用；
外協產品數量及最終形態、採購價格及定價依據、外協產品採購價格與發行人向其他外協廠商採購外協產品價格的差異情況及其合理性，外協廠商向發行人銷售外協產品金額占外協廠商營業收入的比例。
發行人是否與客戶存在禁止外協的合同約定，發行人委外加工是否違反上述約定。
（三）中游本體生產商
2017年以來，證監會共審核了4家機器人本體生產商，過會率100%，其簡要情況如下：
1、機器人本體概況
國際機器人聯盟（IFR）將機器人分為機器人和服務機器人兩類。
機器人是指集機械、電子、控制、計算機、感測器、人工智慧等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備，可以替代人工從事上下料、鍛造切割、焊接、噴塗、裝配、碼垛等工業生產作業工作。
服務機器人是除機器人以外的，用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人的統稱。
IFR表示，中國已經成為了世界上最大的機器人消費國，全球機器人市場價值大約300億美元。目前中國排在機器人銷量市場的第一位，而美國僅僅排在第四位。排在第二、三位的分別是韓國和日本。
數據顯示，珠三角地區機器人相關企業數量為747家，總產值達750億元，平均銷售利潤率為17%，處於全國領先水平。
此外，根據《中國製造2025》的規劃，2020、2025和2030年機器人銷量的目標，分別是15萬台、26萬台和40萬台，預計未來10年中國機器人市場將達6,000億元人民幣，增長前景誘人。
2017年，我國工業、服務和特種機器人市場規模分別約為266億、122億和47億人民幣。
從細分市場規模來看，受國內經濟發展與製造業轉型的影響，市場對機器人的需求仍將繼續放量。預計在2020年前，機器人將繼續佔據中國機器人市場最大份額。
從增長趨勢來看，服務機器人市場規模增速將高於工業、特種機器人。
（1）工業機器人
工業機器人由機械本體、控制系統、驅動與傳動系統和感測器組件等基本部分組成，是應用於工業領域的多關節機械手或多自由度的機械裝置，能自動執行工作，靠自身動力和控制能力來實現設計功能的裝置。
工業機器人行業上游生產核心零部件：包括減速器、伺服系統、控制器；
中游是本體生產商；
下游是系統集成商，包括單項系統集成商、綜合系統集成商。我國工業機器人主要集中在本體和集成端。
2017年，國內工業機器人累計生產超過13萬套，累計增長68.1%；工業機器人銷量14.6萬台，同比增長67.7%；國產機器人銷量佔比約36%，繼續保持增長態勢。
據智匠網資料庫統計，2017年國內工業機器人銷量超1000台的企業共26家，其中，國產廠商11家，銷量1.85萬台，同比增長73.2%；外資廠商15家，銷量10.8萬台，同比增長67%；國產品牌增速略高於外資品牌。
（2）服務機器人
服務機器人應用範圍很廣，涵蓋了維護、保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等領域。服務機器人根據應用場景的不同又可分為家用機器人和專業機器人兩大類。
常見的家用服務機器人有掃地機器人、娛樂機器人、烹飪機器人等；常見的專業服務機器人包括國防機器人、農場機器人、醫療機器人、電力機器人等。
從全球範圍來看，世界各國紛紛將突破服務機器人技術、發展服務機器人產業擺在本國科技發展的重要戰略地位。
隨著信息網路、感測器、智能控制、仿生材料等高新技術的發展，以及機電工程與生物醫學工程等的交叉融合，使得服務機器人技術發展呈現三大態勢：
（1）服務機器人由簡單機電一體化裝備向以生機電一體化和智能化等方面發展；（2）服務機器人由單一作業向群體交流、遠程學習和網路服務等方面發展；（3）服務機器人由研製單一複雜系統向將其核心技術、核心模塊嵌入於先進位造等相關裝備方面發展。
作為全球機器人行業重要的細分領域，服務機器人技術近年來取得了長足的進步和發展，在家庭、教育、公共服務、醫療等領域實現了一系列突破性應用，為人類生產力的進一步提升奠定了基礎，有望成為繼工業革命和信息技術革命後引領人類社會實現跨越式發展的人工智慧革命的核心載體。
根據麥肯錫全球研究院的預測，到2025年，全球機器人應用每年將產生1.7至4.5萬億美元的經濟影響，其中服務機器人每年將產生1.1至3.3萬億美元的經濟影響，佔比70%左右。
（3）特種機器人
特種機器人可代替人在危險環境下作業，由於應用場景的特殊性及複雜性，具有資金及技術門檻高、研發周期長等特點。目前，國內特種機器人市場保持穩定增長，產品類型不斷豐富，且已具備一定的自主智能水平，但從整體發展水平來看，仍處於萌芽階段。
特種機器人智能化水平要求及產品單價高，應用領域垂直、單一，企業需對客戶需求及相關技術有較深的行業理解；同時，國內特種機器人企業規模普遍偏小，可實現量產企業鳳毛麟角，更加使得產品價格難降低。
2、機器人本體板塊的財務數據分析
（1）盈利能力指標
單位：萬元、%
機器人本體板塊企業的平均營業收入和凈利潤大於產業鏈企業的平均值，大發審委上任以來，證監會共審核了4家機器人本體生產商，過會率100%，其盈利能力、毛利率和凈利潤率指標與大發審委以來的審核理念相契合。
（2）持續增長指標
單位：%
3、機器人本體IPO審核重點關注問題
（1）毛利率
機器人產品的毛利率水平較高，主要原因是對此類產品的生產和銷售投入了大量的研發成本、營銷成本，產品附加值較高，因此定價較高。
審核中主要關註：不同業務模式下，產品售價、成本、毛利率變動情況以及存在差異的原因及合理性；
量化分析毛利率較高且不同銷售渠道毛利率存在差異的原因及合理性；
從產品結構、成本、價格差異，量化分析發行人毛利率與可比公司毛利率存在差異的原因及合理性。
（2）應收賬款
應收賬款持續高於營業收入，原因產業快速擴張、競爭加劇，企業為提高競爭力，而採用賒銷的方式，使得應收賬款增加，如賬款回收周期未減短，則為企業帶來資金周轉不暢、呆壞賬等經營風險
審核中主要關註：結合信用政策、收入變化情況補充披露報告期各期末應收賬款變動的原因及合理性；
補充披露報告期各期期後應收款項的回款情況，是否符合結算政策、信用期約定，期後回款付款方與交易對應的具體客戶是否一致；
補充披露應收款項賬齡較長的原因，是否存在壞賬風險；
補充說明應收賬款前五名客戶與前五名主要銷售客戶是否存在差異；
比較分析同行業上市公司應收賬款賬齡分布及壞賬準備計提比例差異情況，說明發行人壞賬計提的充分性。
（三）自動化系統集成商
2017年以來，證監會共審核了4家下游自動化系統集成商，過會率75%，其簡要情況如下：
1、自動化設備生產商概況
只有機器人本體是不能完成任何工作的，機器人裸機需要通過系統集成之後才能為終端客戶所用。
機器人集成是指在機器人本體上加裝夾具及其他配套系統完成特定功能。系統集成方案解決商處於機器人產業鏈的下游應用端，為終端客戶提供應用解決方案，其負責機器人軟體系統開發和集成。
相較於機器人本體供應商，機器人系統集成供應商還要具有產品設計能力、對終端客戶應用需求的工藝理解、相關項目經驗等，提供可適應各種不同應用領域的標準化、個性化成套裝備。
如果說機器人本體是機器人產業發展的基礎，那麼下游系統集成就是機器人商業化、大規模普及的關鍵。
從國內系統集成商的競爭市場來看，目前我國機器人企業多為系統集成商，低端應用的競爭尤其激烈。大部分系統集成商的凈利潤在10%左右，甚至不足10%，競相降價造成的惡性競爭日益激烈。
相比於機器人本體，系統集成的壁壘相對較低，與上下游議價能力較弱，毛利水平不高，但其市場規模要遠遠大於本體市場。
2、自動化設備板塊的財務數據分析
（1）盈利能力指標
單位：萬元、%
自動化設備板塊企業的平均營業收入和凈利潤大幅小於產業鏈企業的平均值，主要由於自動化設備板塊處於產業鏈下游，市場競爭激烈，行業內企業規模化效應並不明顯，企業規模、技術水準均低於產業鏈前端企業。
從盈利能力指標上來看，過會企業的營業收入和凈利潤指標都高於未過會企業，這與大發審委以來的審核理念相契合，規模較小的企業的過會率相對較低。
從毛利率和凈利潤率指標上來看，未過會企業高於過會企業，未過會企業華龍訊達的主要產品均具有一定的技術含量，證監會對其業績真實性、關聯交易（毛利率顯著高於非關聯方）以及控股股東未繳納整體變更個稅等問題較為關注。
（2）持續增長指標
單位：%
在營業收入增長率指標上，過會企業明顯優於未過會企業。未過會企業華龍訊達的營業收入增長率為負值，經營規模不增反降。
（3）營運能力特徵
單位：%
營運能力特徵指標方面，除了資產負債率外，過會企業在其他指標上均優於未過會企業，但是差異並不明顯。
3、自動化設備企業IPO審核重點關注問題
銷售模式：主要關注公司銷售客戶集中的相關風險，以及是否存在經銷的銷售模式，如存在，按產品分類量化說明經銷銷售渠道、經銷商具體情況，說明發行人對經銷商的管理情況，說明經銷類產品下遊客戶情況。
關聯交易：主要關注向關聯方採購設備配件及支付加工費。通過關聯方銷售貨物的原因及合理性，境內外業務流程是否合法合規；是否依照相關規定完整披露關聯方及關聯交易；關聯交易存在的必要性及合理性，關聯交易是否均已履行了必要、規範的決策程序，是否已制定並實施了減少關聯交易的有效措施；是否存在關聯交易非關聯化的情形。
四
2017年以來反饋重點問
2017年以來，機器人企業IPO反饋主要關注點如下：
1、毛利率（出現頻次：★★★★★）
審核關注要點：
（1）按照主要產品類型結合銷售單價、主要原材料價格、單位人工及製造費用的變動情況，分析並說明各類主要產品毛利率變動較大的原因和合理性；
（2）按照主要產品類型補充說明公司毛利率與同行業上市公司的比較情況，並對公司綜合毛利率遠高於同行業可比公司的具體原因進行定量詳細分析；
（3）結合經營模式、可比產品平均銷售單價、成本結構等，按產品類型分析說明報告期內與可比公司毛利率差異的原因及合理性。
2、應收賬款（出現頻次：★★★★☆）
審核關注要點：
（1）補充披露發行人與主要客戶的銷售結算模式及信用政策，報告期是否存在變動，針對不同客戶是否存在不同的信用政策，特別是報告期內新增主要客戶的信用政策是否與其他客戶存在差異；
（2）結合信用政策、收入變化情況補充披露報告期各期末應收賬款變動的原因及合理性；
（3）補充披露報告期各期期後應收款項的回款情況，是否符合結算政策、信用期約定，期後回款付款方與交易對應的具體客戶是否一致；
（4）對發行人報告期內大額的應收賬款、賬齡較長或者其他異常項目的應收賬款的真實性進行核查並發表核查意見；
（5）比較分析同行業上市公司應收賬款賬齡分布及壞賬準備計提比例差異情況，說明發行人壞賬計提的充分性。
3、收入確認（出現頻次：★★★★☆）
審核關注要點：
（1）根據公司的經營實際和銷售特點，補充披露不同產品銷售收入確認的原則、時點、依據及方式，說明收入確認標準與相關合同約定的條件或行業慣例是否相符，是否符合《企業會計準則》的規定、收入實際確認情況與其收入確認標準是否一致；
（2）結合報告期訂單增長及完成情況、主要客戶變化情況、產品銷售價格變動情況等補充分析發行人報告期營業收入逐年大幅增加的原因及合理性，報告期主導產品的銷售增長與可比公司同類產品變動趨勢是否一致；
（3）結合公司毛利率變化、期間費用率變化等補充說明並披露公司報告期收入變動和凈利潤的匹配性。
4、關聯交易（出現頻次：★★★★☆）
審核關注要點：
（1）報告期內，發行人與關聯方存在採購及銷售商品、接受與提供服務、物業及設備租賃、後勤服務等關聯交易；請發行人說明：關聯交易的原因及必要性、關聯交易的決策程序及定價機制，如何保證關聯交易定價公允，規範並減少關聯交易的措施；
（2）報告期關聯交易中各類交易內容的價格確定方法、同行業價格比較情況、並結合同類商品採購和銷售情況說明並披露關聯交易價格的公允性，說明上述交易占當期同類交易的比重；
（3）擬採取的減少關聯交易的措施，說明經常性關聯交易是否仍繼續進行，是否存在交易規模擴大的可能性。
5、專利技術（出現頻次：★★★★☆）
審核關注要點：
（1）說明發行人各項發明專利及其他取得知識產權權利的來源、取得方式、受讓價格及定價方式，說明發行人專利權是否存在來源國有、集體或事業單位人員職務發明的情形；
（2）說明發行人原始取得的各項專利權、核心非專利技術的研發過程，是否存在合作研發的情況，如有，說明合作各方關於研究成果歸屬的具體約定，說明前述約定是否違反法律法規的禁止性規定；
（3）說明發行人各項專利權屬是否清晰，是否存在訴訟、爭議、糾紛或其它不確定性。
6、外協加工（出現頻次：★★★☆☆）
審核關注要點：
（1）外協企業的名稱、外協內容、外協產品在公司產品中的具體環節、數量及金額；說明該等外協企業與公司、實際控制人、公司高管、核心技術人員及其他關聯方之間是否存在關聯關係；
（2）各年度外協加工所佔的比例和形成的成本，詳細對比分析外協成本和自主生產的成本；比較外協加工費用定價的合理性，說明有無利益輸送；
（3）外協比例較高的，請說明公司控制外協產品質量的具體措施及公司與外協方關於產品質量責任分攤的具體安排；
（4）是否存在將污染較高、對員工健康危害較大的生產環節外協外包的情況，外協生產是否符合規定。
7、勞務派遣、社保公積金（出現頻次：★★★☆☆）
審核主要關註：
（1）未為全體員工繳納社保公積金的原因，是否合法合規，是否存在第三方代墊人工成本；
（2）勞務派遣員工和正式員工是否同工同酬，是否符合勞動法等相關法律法規的規定。
8、成本核算（出現頻次：★★★☆☆）
審核主要關註：
（1）按照產品類型補充披露報告期直接材料、直接人工、製造費用、外購成品的金額及佔比，並對波動情況和合理性進行原因說明；
（2）結合生產模式和業務流程，說明產品成本的主要核算方法、過程，費用歸集的對象和方式，成本是否按照不同產品清晰歸類，產品成本確認和計量的完整性和合規性，產品銷售發出與相應營業成本結轉、銷售收入確認是否配比。
9、存貨（出現頻次：★★☆☆☆）
審核主要關註：
（1）公司原材料備貨的標準、主要產品的生產周期及銷售周期，並結合上述產銷周期分析披露目前原材料、在產品和庫存商品庫存水平是否合理；
（2）報告期內存貨周轉率與同行業可比公司進行比較說明差異情況及原因；
（3）存貨的盤點制度、各報告期末的盤點計劃、盤點範圍、地點、時間、人員和結果；說明存貨監盤的具體情況，包括監盤時間、地點、人員和結果；
（4）報告期各期末存貨庫齡情況及跌價測試的方法和過程，並將存貨跌價準備計提情況與同行業相比較，說明各類存貨跌價準備是否已經足額計提。
10、境外銷售（出現頻次：★★☆☆☆）
審核主要關註：
境外客戶的銷售模式、結算方式、銷售回款及期末賬款情況，對比分析與不同客戶之間同類商品銷售價格的差異。
五
大發審委以來主要上會關注問題
2017年10月以來，第十七屆發審委共審核4家機器人企業，過會率100%，從問題數量來看，每家4-5個問題，提問重點主要在財務領域，主要關注發行人財務數據真實性、持續盈利能力等，具體情況如下：
1、科沃斯機器人股份有限公司
科沃斯機器人股份有限公司成立於1998年，主營業務為各類家庭服務機器人、清潔類小家電等智能家用設備及相關零部件的研發、設計、生產與銷售。科沃斯快速崛起、後來居上，在積累超過十五年的家用機器人行業研發和市場運作經驗的基礎上厚積薄發，近幾年連續佔據掃地機器人市場近半壁江山。
2018年5月5日，科沃斯成為在A股上市的第一家家用服務機器人企業。
發審會上主要關註：
（1）專利糾紛
發行人擁有600餘項境內外專利，與多家公司存在專利權糾紛，專利權糾紛對公司境外業務拓展的影響。
（2）毛利率疑問
發行人服務機器人業務毛利率較高，清潔類小家電業務毛利率偏低；線上線下銷售模式選取標準、佔比以及對毛利率的影響；
服務機器人產品單價逐年下降且明顯低於iRobot公司，但其毛利率2014年-2015年高於iRobot公司的原因及合理性；
OEM/ODM清潔類小家電代工客戶選取標準、毛利率存在較大差異的原因及合理性；
各年度對京東、唯品會、蘇寧易購等電商平台銷售服務機器人和自有品牌小家電毛利率接近，但銷售單價存在較大差異的原因及合理性，各電商平台銷售是否存在刷單情形；
在亞馬遜電商平台銷售的服務機器人毛利明顯高於其他電商平台的原因及合理性。
2、億嘉和科技股份有限公司
億嘉和科技股份有限公司成立於1999年，總部坐落於中國軟體谷，公司致力於電力行業智能機器人的研發、製造和推廣應用，擁有一系列領先的智能機器人技術和產品，可為各行業客戶提供多樣化的智能產品、智能服務和系統解決方案。
面對國家智能電網建設的需求，公司立足電力行業，以智能化技術和產品服務於電力生產，打破了傳統的電力運維模式，提升了電網智能化水平。2018年6月12日，公司在上交所成功上市。
發審會上主要關注：
（1）主營業務收入結構變化較大
業務快速發展、產品結構發生重大變化的原因及合理性；數據業務逐年下降的原因及合理性，智能化服務收入是否具有可持續性；新增智能化改造收入的原因及可持續性，該業務按一次性驗收確認收入是否符合同行業慣例；
2015年基礎數據服務和2016年、2017年智能巡檢機器人、2017年智能化改造業務之間的關係，該業務未來發展是否穩定，是否符合《首發管理辦法》主營業務三年未發生重大變化的相關規定。
（2）綜合毛利率上升
報告期內，發行人的綜合毛利率分別為51.99%、57.04%、67.22%。報告期內綜合毛利率大幅上升且高於同行業可比公司的原因及合理性；
結合市場競爭狀況、外協成本、服務外包成本、主要產品售價變動情況等因素，量化分析報告期不同細分產品毛利率波動的原因及合理性，與可比公司相同或相似產品毛利率是否存在差異，變動趨勢是否一致；
結合同行業可比公司情況，說明2017年新增智能化改造業務高毛利率的原因及合理性；說明銷售費用率低於同行業可比公司的原因及合理性。
（3）客戶集中度較高
發行人主要客戶為國家電網公司等從事電力系統相關業務的企業，且主要在江蘇地區。
結合發行人主要產品，分析全國和江蘇市場發展狀況、主要競爭對手情況等，說明各主要產品全國和江蘇市場容量、未來趨勢、行業競爭格局，以及公司的競爭優勢和核心競爭力，主要業務集中在江蘇地區的原因，是否對該地區客戶存在重大依賴，對外省市業務拓展情況。
（4）應收賬款、應收票據、存貨均大幅增加，同時經營性現金流凈額大幅少於同期凈利潤
是否存在變更信用政策等方式提前確認收入；報告期內存貨波動的原因及合理性，結合在手訂單、接單時間、平均工期等因素，說明勞務成本增加較大，是否存在未及時結轉成本的情形；經營性現金流凈額大幅少於同期凈利潤的原因及合理性。
3、上海天永智能裝備股份有限公司
上海天永智能裝備股份有限公司成立於1996年，是全球自動化領域的領先供應商。公司在汽車動力總成自動化裝配、焊裝、塗裝、非標設備、檢測設備、試驗台、自動化控制和信息管理系統等領域都取得了優異成績，於2018年1月22日在上交所成功上市。
發審會上主要關註：
（1）銷售費用、管理費用占收入的比例低於同行業可比公司平均水平
解釋報告期內各年度銷售費用、管理費用占收入的比例變化及低於同行業可比公司平均水平的原因及合理性，是否符合公司生產經營的實際情況，相關費用的計列是否真實、準確和完整；
結合企業生產經營特點及管理實際進一步說明各期直接人工和製造費用由當期已驗收確認收入的項目承擔的合理性，以及該種成本核算方法在謹慎保守的同時是否兼顧了會計信息披露的準確性。
（2）外協加工問題
外協加工產品的種類、定價依據及外協加工業務採購流程、採購方式，外協加工商較分散的原因；
主要外協加工商對發行人的業務占其總體業務的比例，外協加工商與發行人之間是否存在關聯關係，不同外協方之間是否存在關聯關係。
4、蘇州賽騰精密電子股份有限公司
蘇州賽騰精密電子股份有限公司成立於2007年，主要從事自動化生產設備的研發、設計、生產、銷售及技術服務，為客戶實現生產智能化提供系統解決方案，主要產品包括自動化組裝設備、自動化檢測設備及治具類產品。2017年12月25日，公司在上交所成功上市。
發審會上主要關註：
（1）財務指標問題
發行人2017年1-9月凈利潤較2017年1-6月大幅增長，較去年同期也有大幅增長，請發行人代表結合同行業可比公司及市場供求等情況，說明發行人收入和凈利潤出現大幅增長的原因及其合理性，是否符合行業趨勢，以及收入波動風險是否已充分披露；
發行人2016年綜合毛利率比可比上市公司平均綜合毛利率低，而2017年前6個月高出若干個百分點，請發行人代表說明出現上述反差的原因。
（2）發行人產品主要應用於蘋果公司終端品牌產品的生產
發行人產品未能在蘋果品牌以外的其他消費電子產品的自動化生產中廣泛應用的原因，要進入其他品牌產品的生產存在哪些困難或障礙，並結合在研項目、技術儲備等情況說明開拓蘋果以外客戶的方式、進展、效果；
報告期內發行人也向其他自動化設備廠商銷售產品的原因及合理性，是否存在競爭關係、替代關係，是否會影響發行人未來的業務拓展。
六
結語
從2016年開始，人工智慧開始逐漸升入國家戰略地位，相關政策也相繼出台。根據《國務院關於印發「十三五」國家戰略性新興產業發展規劃的通知》，戰略性新興產業中的人工智慧（智能機器人及相關硬體）為國家重點扶持產業。
機器人是智能製造的核心硬體。目前，我國在機器人的核心零部件領域與國外相比，技術差距較為明顯，國產化率相對較低，如何在技術能力上趕超世界先列，如何在各路人馬俯衝的機器人行業突出重圍，這是值得每一家機器人企業深思的問題。通過本篇研究，希望可以為機器人領域的企業的資本之路提供一些參考。
智能製造除了以機器人為核心的硬體部件外，以MES為代表的控制軟體是其智能化的重要載體。下一期，「資本智造」將推出《「中國製造」分行業IPO深度研究系列報告》的第七期，將目光看往智能製造的軟體和操控系統，一起關注軟體行業。
責任編輯：白宮秘書趙富貴兒
TAG:資本智造 |