能救人的蜘蛛機器人

假設你正被推著進手術室，接著就被被麻醉了。你迷迷糊糊地看著醫生護士圍著你轉，待你放鬆後，你聽見有個人說：好了，我們開始放蜘蛛吧。

上述場景當然有點誇張了，不過這正是馬薩諸塞州波士頓威斯生物啟發工程研究所(隸屬於哈佛大學)新提出的觀念的體現。這支團隊提出了這樣一個概念：「柔軟的、以動物為原型的機器人」，並希望它們能輕易地進入那些人們難以進入的地方，比如人體內部，或是很危險的環境中。

它的工作原理是這樣的: 機器人最開始是平的，根據手頭的任務，樹脂會泵入機器人內。它慢慢地開始變換形狀，這使得這種蜘蛛機器人看起來就像一張摺紙。 (如果你閱讀了與機器人測試同時發表的論文，你會注意到這種以孔雀蜘蛛為設計基礎的機器人，被稱為"可重構氣動 / 液壓的微流體摺紙") 當機器人暴露在紫外線下時，樹脂就會凝固，將所謂的"執行器"鎖定在一定的位置。 這些鎖定的執行機構可以通過泵入機器人的水進一步移動。

這篇論文的主要作者 Tommaso Ranzani 在接受《大眾科學》採訪時說:"我們為什麼會以孔雀蜘蛛為原型設計軟機器人呢？因為這種小型昆蟲體現了軟體機器人領域的大量未解決的挑戰。"但這並不是代表，以前的軟體機器人的設計中拋開了這些因素。

比如：
1.康奈爾大學的科學家研究出了由爆米花激活的機器人；
2.存在著一種能更溫柔地對待深海生物的機器人；
3.陸軍研究員正在研發一種具有自我感知立的「魷魚機器人」；
4.加州大學聖迭戈分校的研究人員正在研發一種透明的鰻魚機器人，能在水裡緩緩地遊動，又不會驚擾當地物種；
5.哈佛大學的研究人員在基里蓋米製造了一個類似蛇的機器人。

簡而言之，設計是多樣化的。這些機器人未來極可能在「軟體機器人的能力範圍內做一些精細的手術」。目前還處於展望之中。

本文譯自 bigthink，由譯者 Imagine 基於創作共用協議(BY-NC)發布。

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