從人工測繪至無人機測繪，發生了什麼？

說起測繪，腦海浮現的第一印象是海賊王娜美，一個夢想畫出全世界地圖的航海士。為什麼路飛邀請娜美加入航海團？為什麼魚人阿龍不肯放過娜美？因為他們都知道得想成為海域霸主，娜美精確畫出航海地圖的能力是不可或缺的，得地圖者得海洋。

從動畫中路飛毀了魚人為娜美設的地圖囚室，我們可以發現娜美的海洋地圖是手工繪製的。測繪分為外業測繪和內業測繪，早期外業測量是用腳步丈量世界，地方志地圖均採用手繪繪製，精確度較低。圖為1900年左右的寧波地圖測繪工具，男子手拿獨輪自行車實為測量輪。

上世紀90年代前，地理信息產業處於初步發展，測繪工具以平板儀、水準儀及經緯儀等光學儀器為主，使用周期長且模式單一。步入改革開放後，城市基礎建設如雨後春筍，以及GPS設備、RTK技術的應用，測繪產業迎來了數字化的跨越式發展，也標誌著測繪正式告別了手工繪圖時代。

測繪儀器與其它工業儀器雷同，其發展遵循了進口、仿製及自研三個階段。如今，隨著數字化逐步過渡至信息化，測繪設備包括無人機、無人船、三維激光及CORS等。現在主要說下無人機測繪。

關於無人機，相信大家並不陌生。無人機已應用於應急搜救、農田水利、能源監測、外賣速遞、動物保護等領域。盧安達是世界上首個放開無人機領空的國家，目的是向需要血液的診所和醫院提供運送服務。

2018年初，國家自然資源部成立，整合國土資源部、國家海洋局及國家測繪地理信息局，新修訂的測繪法表示未來無人機管理有嚴格的准入制度，但無人機測繪仍佔據遙感測繪的重要位置，其運行成本低、操作高效簡單、解析度高、處理速度快等優點，廣泛應用於地質災害、城鎮測量、土地確認、文物修復等領域。

無人機測繪流程分為相機驗校、航線規劃、航拍攝影及測量處理。相機驗校目的是為了檢驗出像主點的偏移量、畸變參數等信息，是無人機航測攝影的第一步，也是關鍵的一步，所謂一步錯步步錯。航線規劃是指無人機可預設航線，在作業區域上空，自動採集數據，導入數據可進入自主研發系統。

無人機可掛載多種遙感設備，包括輕型光學相機、高解析度相機、激光掃描儀等，以此獲取信息，通過相應軟體對獲取圖像信息進行處理，按照客戶需求根據精度要求製作圖像。際上導航推出無人機大比例尺測圖的系統方案，集成無人機航模、飛控、相機、高精度GNSS設備、POS硬體設備，實現無人機少或無像控1:500大比例尺測繪，其中硬體集成了空三、三維建模軟體。

測繪無人機有固定翼、多旋翼等類型，固定翼無人機適用地勢平緩帶，大規模作業，常應用於土地測量，多旋翼無人機適用於地勢複雜的地區，需具備垂直起落的能力，常用於三維建模。

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