難度「噩夢級」 獎金700萬 自動駕駛汽車挑戰賽蓄勢待發

8月15日，參加i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽的32家單位組織的27支車隊聚齊重慶賽場，開始裝配設備，適應場地。一場規模和難度在國內前所未有的自動駕駛汽車大賽，即將拉開帷幕。

8月15日下午，中國汽研園區內的一處交叉路口，每過一兩分鐘，就有一輛「全副武裝」的自動駕駛汽車開過。該園區是本次大賽AEB自動緊急制動挑戰賽、APS自動泊車挑戰賽、自動駕駛城市交通場景挑戰賽三個項目比賽所在地。目前，各個參賽隊伍均抓緊賽前最後的幾天時間，在園區內忙著跑地圖，適應道路環境。

8月15日，在中國汽研園區，兩支高校參賽車隊的車輛正在自動駕駛城市交通場景試驗區進行測試。 記者 張錦輝 攝

這些參賽車輛上，印製著各參賽隊的車隊名和LOGO等，其中不乏一些頗有新意的名字：長安「智」在必得、護駕者、途友號、駕駛寶……這些車隊，來自7家整車企業、5家科創企業和15家高校。其中不乏長安汽車、清華大學這樣的「技術大牛」。

中國汽研副總經理謝飛表示，從參賽隊伍的數量和獎金（超過700萬元）來看，本次大賽規模已經超過國內曾舉行的任何一次同類賽事。而從本次比賽的一些技術難點設置，以及重慶獨特的山地城市複雜路況來看，大賽難度也是前所未有的。

例如，在創新應用挑戰賽項目中，參賽隊就會遇到在其他賽事中基本難得一見的急彎上坡、「十八彎」「異型路」等路況，對於絕大部分參賽隊伍而言，其難度堪稱「噩夢級」。

據介紹，本次比賽採取分項評分制。其中AEB自動緊急制動挑戰賽設6個優勝獎；APS自動泊車挑戰賽設3個優勝獎；自動駕駛城市交通場景挑戰賽、自動駕駛創新應用挑戰賽、自動駕駛商業化進程挑戰賽則分別設一二三等獎以及優勝獎、最佳技術獎數名。最高獎項為獎金70萬元，最低獎項是一台價值數萬元的長安CS55汽車，含金量高。

當然，比賽各種評分規則也十分嚴格，可說是稍有不慎就可能「歇菜」。例如，在緊急制動或泊車時，若是擦到、碰到前方障礙物或旁邊的車輛，會直接被判零分，不會再有重來的機會。

8月15日，一科創企業參賽車隊選手正在自動駕駛城市交通場景試驗區採集數據。 記者 張錦輝 攝

為何設定得這樣嚴格？謝飛介紹，舉辦本次大賽的一個重要目的，就是為了推進自動駕駛技術的實用和商業化，在實際交通運行中，像緊急制動沒剎住、泊車時擦到他車都是不被允許的，而這也是自動駕駛汽車必須要達到的底線。

在能滿足最基本底線的前提下，如何來判斷哪輛自動駕駛汽車更聰明？謝飛舉例，在緊急制動時，汽車與前方障礙距離並不是越遠越好，如果能夠小於0.8米大於零米，可以得到滿分，但如果這個距離大於0.8米，就說明這輛汽車還不懂得怎樣控制讓剎車距離「不多也不少」，放到真實路況下就容易「剎錯車」。

「一輛自動駕駛汽車的智商，取決於其環境感知、行為決策、運動控制三大板塊的技術水平。」謝飛表示，只有在這幾方面都表現優秀的車隊，才能在本次大賽中拔得頭籌。

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