3D固態激光雷達SoC晶元進入量產倒計時

激光雷達元器件的專用晶元化設計是降低成本的重要途徑，同時，高解析度、長探測距離、車規級適配及隱藏式設計都在成為各家廠商力爭要素。

近日，LeddarTech宣布將在今年底向汽車廠商交付3D固態激光雷達SoC晶元（LeddarCore LCA2）的首款A樣。同時，批量供應將在2019年上半年開始，用於ADAS及自動駕駛。

LCA2採用了LeddarTech的LeddarSP信號處理演算法，能夠提供諸如距離、位置及回波強度等激光雷達原始數據。

同時提供的LCA2評估套件可供未來的汽車合作夥伴，以應對應用需求。工具包包含：一個集成LCA2 SoC的全功能固態激光雷達單元，雷達信號處理軟體，促進評估和應用開發的附加軟體。

此外，為了能夠加快合作夥伴的開發進度，LeddarTech的生態合作夥伴將可以為產品開發提供包括激光器、探測器等在內的核心零部件，並提供降低成本的解決方案。

今年初，LeddarTech宣布與虛擬模型設計公司OPTIS合作，利用OPTIS的光學模擬工具為客戶提供自動駕駛汽車模擬工具，可虛擬再現自動駕駛汽車激光雷達在現實中的應用，減少和消除真實測試的昂貴費用和系統風險，縮短上市時間。

LeddarTech的商業模式是向汽車一級零部件供應商提供激光雷達模塊及內置 LeddarCore SOC的相關專利技術，並與其研發定製化的固態激光雷達產品，滿足不同車企的設計規格要求。

LeddarTech並非是要提供激光雷達產品，而是要提供固態激光雷達的關鍵元件之一：信號處理集成電路（SoC晶元）。此前公司宣布累計融資1.2億美元，投資方包括全球三大Tier1麥格納、德爾福、馬瑞利，全球第一大光電元件廠家歐司朗，大型混合信號半導體廠家IDT等。

LeddarTech自稱具備系統開發和集成商在研發激光雷達應用時對感測器的主要需求：小尺寸、低成本、低功耗、可靠性高、堅固耐用、適應性強。

根據此前發布的信息，LeddarCore SOC的目標是做到每秒可從近13億個採樣中生成24.5萬個數字化波形及大量的基於樣本的算術運算。基於信號處理演算法，可對該類波形進行進一步的處理，其每秒運行數量將超過250億次。

目前，兩代Soc的性能規劃如下：

1、LeddarCore LCA2性能指標：

每秒8億個採樣，每秒高達1400個波形，支持Flash，適用於中短距離應用(175米車輛測距和50米行人測距)；2019年量產。

2、LeddarCore LCA3性能指標：

每秒13億個採樣，每秒高達24.5萬個波形，支持Flash和MEMS光束控制，適用於中長距離應用(300米車輛測距和100米行人測距)；今年底提供工程樣件，2020年量產。

2017年，FCA旗下零部件公司瑪涅蒂·馬瑞利（Magneti Marelli）宣布雙方已經進入了技術和商務合作階段，協議將共同研發自動駕駛汽車激光雷達系統，並將整合到汽車的照明設備當中，向全球車企供應。

馬瑞利此前就已經在自動駕駛技術領域展開了對電子和照明技術的探索，其推出的「Smart Corner」解決方案，就是利用汽車照明系統的位置來安裝自動駕駛感測器，通過在汽車大燈和尾燈上整合了固態電子激光雷達、攝像頭、雷達，超聲波感測器等。

而另一家公司股東德爾福此前宣布，雙方（LeddarTech）將聯手開發一款低成本的角向激光雷達解決方案，用於車輛四角的激光雷達感測解決方案提供了合理的物體辨識能力與探測距離。

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