侵入原來西羅馬帝國的日耳曼人，建立了十個日耳曼封建王朝
日耳曼民族大遷徙
考古學家及語言學家從北歐銅器時代文化的證據中推斷日耳曼民族的發源地應在斯堪的納維亞半島南部、日德蘭半島及德國北部。日耳曼民族在西元前五世紀時已經從他們的發源地向外擴展了。剛開始靠近羅馬帝國邊境的日耳曼部族與羅馬帝國的接觸包括了貿易、移民，有些日耳曼人成了奴隸，有些日耳曼人則以個人或團體聯盟的方式加入羅馬帝國的軍隊，羅馬帝國也與一些日耳曼部族有過征戰。到了四世紀，羅馬帝國的軍隊其實常常是羅馬人指揮之下的日耳曼族軍隊，日耳曼人在羅馬軍隊里的地位也逐漸重要起來。四世紀末，中亞地區來的匈人向西移動，住在羅馬帝國邊境的日耳曼人為求避難又再度大量湧入了羅馬帝國境內。五世紀時，移入羅馬帝國的日耳曼人在羅馬帝國境內建立了數個王國，如北非的汪達爾王國、伊比利亞半島的西哥特王國、高盧的法蘭克王國等等。
西羅馬帝國的滅亡
如前所述，四世紀起，日耳曼人在羅馬軍隊里的地位日增。到了五世紀中，羅馬帝國的皇帝已經沒有權力了。456年到475年日耳曼人李希梅爾（Ricimer）統治義大利，這期間，在466年到476年之間的五位羅馬皇帝都只是他任意拔擢、罷黜的傀儡。繼里西梅爾之後掌權的是奧多亞塞（Odoacer）（又譯奧多亞克），他在476年罷黜了上述皇帝中的第五位皇帝，也就是西羅馬帝國的最後一位皇帝——羅慕路斯·奧古斯都盧斯（Romulus Augustulus）。至此，西羅馬帝國滅亡。
在公元476年以後，侵入原來西羅馬帝國的許多蠻族紛紛建立封建王國，西羅馬帝國的版圖分裂成較大的以下十個王國
⒈東哥特王國（義大利東北部） （Ostrogoth）
東哥特王國（The Ostrogothic Kingdom，493年—553年），是日耳曼民族的一支——東哥特人 （Ostrogoths）建立的國家。隨著東哥特人在西羅馬帝國滅亡後遷入今義大利，東哥特王國的勢力約在義大利半島及附近的克羅埃西亞等地區，公元555年，東哥特王國全境被東羅馬帝國征服，東哥特王國滅亡。
⒉法蘭克王國（後來法國、德國、義大利的前身，該國於9世紀左右建立了查理曼帝國） （Franks）
法蘭克王國是481年-843年由日耳曼的一支法蘭克人在西歐建立的封建王國，全盛時期稱查理曼帝國。
法蘭克人是日耳曼人中一支強大的部落，3世紀南遷進入高盧（今法國南部）東北，定居於萊茵河下游地區，處於原始氏族部落社會階段。
西羅馬帝國開始瓦解時，法蘭克人乘機擴展地盤。
481 年，克洛維繼部落酋長後，開始全力擴張，戰勝了匈人，柔然人（阿瓦爾人）和日耳曼部落等法蘭克其他勢力。
486 年擊潰西羅馬在高盧的殘餘勢力，佔領高盧地區，建立了墨洛溫王朝，以巴黎為都。
751年，宮相矮子丕平篡奪王位，開始加洛林王朝的統治。丕平之子查理在位時大規模向外擴張。公元800年查理加冕稱帝，成為查理曼帝國。
843年根據《凡爾登條約》內部分裂為三部分，即西法蘭克王國（843年-987年）、中法蘭克王國（843年-855年）和東法蘭克王國（843年-911年）三國，公元855年洛泰爾一世（中法蘭克）死了，公元870年，東西兩個法蘭克王國在墨爾森正式簽訂條約，瓜分了中法蘭克王國的大部分。這個《墨爾森條約》給中法蘭克王國留下的那一小部分，成了現代義大利的雛形；東西兩個法蘭克王國則分別奠定了德意志和法蘭西的國家基礎。
⒊布根地王國（在今法國羅納河流域）（又作勃艮第，白蘭地，Bourgogne）
259年，一支日耳曼人的部落聯盟渡過萊茵河，攻克了帝國瑞士的北瑞士部邊塞，從此羅馬布根地進入了戰亂的年代，直到公元401年帝國軍隊撤出了阿爾卑斯山以北地區。從此日耳曼人統治布根地的時代開始了。
日耳曼人統治的布根地大體可以分為東西兩個部分，西部由勃艮第部落聯盟統治，他們人口數量少，文化落後。在佔領布根地之後接受了當地的羅馬－凱爾特人語言和文化傳統；中部和東部由阿勒曼尼部落聯盟統治，他們所佔領的是布根地的山區和羅馬化程度較低的區域，在那裡日耳曼語言取得了勝利，這種東西分治也是如今法國羅納河流域雛形。
⒋西哥特王國（西班牙) （Visigoth）
西哥特王國（Visigothic Kingdom；418～714） 古國名。5～8世紀初西哥特人在西羅馬帝國境內高盧西南部和 西班牙 建立的日耳曼國家。376年西哥特人遭到匈人的襲擊 ，被趕過多瑙河，進入羅馬帝國。410年， 日耳曼的西哥特人在領袖阿拉里克率領下，進入義大利，圍攻 羅馬城 。在城內奴隸的配合下打開城門，掠奪而去。此後在西羅馬帝國境內伊比利亞半島建立王國，先後定都圖盧茲、托萊多。
⒌蘇維王國（葡萄牙) （又作蘇維匯，Suebi或Suevi）
蘇維王國位於歐洲大陸最西端，是歐洲古國之一，東、北與西班牙接壤，西、南瀕臨大西洋，海岸線長達800多公里。首都里斯本一帶氣候溫暖。夏季南部阿爾加威省(Algarve)的大西洋海濱及里斯本西南的大西洋上的亞速爾群島(Acores)和馬德拉群島(Medeira)是著名的避暑渡假勝地。
⒍汪達爾王國（北非，突尼西亞一帶） （Vandals）
汪達爾王國，古國名，又稱汪達爾-阿蘭王國。
原住在奧得河流域的日耳曼人部落汪達爾人，公元五世紀初，西遷進入西班牙。後受西哥特人進攻，被驅逐到伊比利亞半島南部。429年渡海進入北非，佔領沿海富庶地區。439年攻陷迦太基城，建立汪達爾王國。
此後繼續征服西西里島西部、撒丁島、科西嘉島和巴利阿里群島等西地中海島嶼。455年曾渡海攻陷羅馬。
534年被東羅馬帝國所滅。
⒎倫巴德王國（北義大利） （Lombardy）
倫巴德人是日耳曼民族的一支，1世紀居住在易北河下游一帶，倫巴德王國6世紀初遷至多瑙河中游。
後因阿伐爾人侵襲，首領阿爾博因率部於568年進入拜占庭帝國統治下的義大利，佔領倫巴底和托斯卡納等地，建倫巴德王國，後又攻佔帕維亞並定都於此。征服之初，倫巴德軍事貴族勢力強大，各地公侯割據稱雄 。
643年，國王羅塔里指令各公侯交出一半地產，以助王室，國勢穩定。
727年，國王留特普蘭德頒布一系列法令，進一步強化了王權。其後，倫巴德加強對外貿易，積極擴張，勢力達到義大利中部，建立起斯波萊托和貝內文托兩個獨立公國，751年奪取拉文納，並企圖奪取教皇駐地羅馬城。應羅馬教皇斯蒂芬二世之請，法蘭克國王丕平（矮子）於754年和756年兩次遠征義大利，擊敗倫巴德人，奪回拉文納，交還教皇。
773年查理（見查理大帝）征服倫巴德，廢黜倫巴德末代國王德西迪里，774年併入法蘭克王國。
⒏盎格魯薩克森王國（即英國）（Anglo-Saxon）
羅馬人撤離後，居住在德國易北河口附近和丹麥南部的盎格魯撒克遜人以及來自萊茵河下游的朱特人等日耳曼部落，從5世紀中葉起陸續侵入不列顛。入侵過程延續約一個半世紀。入侵者洗劫城鎮和鄉村，不列顛人被殺戮或淪為奴隸，有的被驅趕到西部、西北部山區，或被入侵者同化，形成後來的英吉利人。
到7世紀初，入侵者先後建立起7個強國：東部和東北部盎格魯人的麥西亞、諾森伯利亞和東盎格利亞，南部撒克遜人的威塞克斯、埃塞克斯和蘇塞克斯，東南部朱特人的肯特。這個時期史稱「七國時代」，也成為了後來的英吉利王國的雛形。英吉利這個名字源自「盎格魯人」（Angles），其原名「Engla-lond」意為「盎格魯人之地」，後音譯變成了England。而古英語就是盎格魯人的語言的意思。至今，盎格魯撒克遜還用來代指英國人或者英國後裔。
⒐黑如萊王國（義大利本土）
黑如萊王國(568～774)Kingdom of the Lombards，黑如萊人在義大利本土建立的封建王國。
疆域大體包括近代的威尼西亞、利古里亞和托斯卡納的大部分地區。首都為帕維亞城。
⒑阿勒曼尼王國（位於今瑞士和德國南部）（又作阿拉曼尼，Alamanni、Allemanni 或Alemanni)
阿勒曼尼人（Alemanni ，亦作Alamanni或Alamani。）是日耳曼人中的一支。
最初是由幾支零星的日耳曼部落組成，在蘇維匯人集團中，始終是一個鬆散的部落聯盟。213年羅馬人進攻阿勒曼尼人的記載中，最早提到此名。其後數十年中，他們對羅馬諸行省的威脅日趨嚴重。大約260年佔領阿格里戴克美特(Agri Decumates) 「十營房」地區。5世紀末，擴張到阿爾薩斯(Alsace)和瑞士北部，在這些地區使用德語。496年被克洛維(Clovis)征服，併入法蘭克王國版圖。法語與西班牙語中「德國」一詞(Allemagne;Alemania)即衍生於這一支人的名稱。
這10個王國已經沒有一個是純粹的羅馬人種族的繼承者。
