愛其科技重磅推出全新教育機器人及OS開發系統

2018年8月15日，世界機器人大會於北京召開，於此同時，愛其科技Beijing AIQI Technology Co., Ltd.在大會上推出了兩款重磅產品，一款是面相K12教育的積木機器人產品「OneBot 教育機器人」，另一款則是針對機器人開發者推出的OneBot OS機器人生態開發系統。

OneBot 教育機器人：教學與比賽的最佳載體

有別於市面上的常規教育機器人，OneBot 教育機器人採用了自主研發的OS系統及大量智能感測器，以教學和機器人比賽為最終目的，通過自帶的課程和比賽項目，為老師及學生構造出全新的教育教學完整體系。

OneBot 教育機器人是深度研究了國內外機器人教學需求和科技發展趨勢，推出了專屬機器人的教育套裝。愛其科技為用戶提供了激光測距感測器、姿態感測器、地磁感測器、火焰感測器以及兩枚神秘的多功能智能感測器。另外，套裝內還包含了高精密的伺服電機、數字舵機以及主控器。

感測器的多合一模式 領先絕非偶然

OneBot教育機器人套裝中的多功能智能感測器是基於機器人課程和國際上頂尖比賽設計研發的，由於onebot機器人的每個感測器中都擁有一枚智能晶元，所以感測器可以有多個功能被用戶程序調用。

如顏色感測器，在顏色識別的功能中既可以由感測器自身智能來識別出來常見的顏色也可以直接提供紅、綠、藍和灰度四維數據來表達更精確的識別結果。

同時該感測器還可以提供識別環境光的強度，物體的距離，紅外巡線，光照強度等功能。不僅如此，顏色感測器還可以通過編程的方式，顯示與之相對應的彩色光，或者通過對光線編碼來傳輸特定的信息。如此一來，用戶可以用一種感測器在所需的環境下，對其調用最合適的感測器的功能，讓一枚感測器就可以達到千變萬化的功能。

在OneBot 機器人中還提供了一個強大的火焰感測器，該模塊能夠檢測周邊的紅外信號源的位置及強度。在研發過程中，就已經嘗試了「滅火比賽」的比賽模塊，而且還對其嘗試火焰尋找後，拾取火源對其他機器人進行格鬥的創新玩法，這種比賽將會在後續的國際比賽中再一次豐富，讓國人的機器人成為世界比賽的最佳選擇。

激光感測器成為小米生態鏈的一次成功的降維攻擊，把手機上用於對焦的激光測距感測器用於機器人上在世界上還是首例，激光測距的測量精度達到了毫米級，可以在比賽中的精準抓取和教育教學中的小型裝置搭建都可以應用其中。而為了能精確的感知機器人的物理姿態，特意為其開發了姿態感測器，這樣就可以讓搭建出來的形態準確的識別自身傾角、加速度等姿態，對「環境」做到更加全面的力學感應。為了與國際最熱門的仿生學相互融合，套裝中包含了一枚地磁感測器，通過對N/S的識別，可以讓機器人懂得「東南西北」，這種感測器的應用在後續比賽中會非常廣泛，如大規模團隊比賽就很有可能涉及到對自然科學的融入，這也體現了愛其科技先進的教科研洞察能力。

第一款球形感應裝置 更多的賽事已然出現

除了上述的感測器外，愛其科技的OneBot 教育套裝中另一個強大之處在於，提供了一個「感應球」。

作為第一款推出的產品化球形模塊，用戶可以通過套裝內的感測器採集感應球發出的信號，以此作為錨點，這樣不僅在團隊比賽中加入了「守護基地」模塊，還在機器人足球賽中獲得更高的產品操作體驗。

另外，套裝中還配置了伺服電機、舵機、Type-C連接線以及近千塊高質量積木件，這樣的豪華配置還僅僅是屬於教學套裝的範疇，在後續推出的比賽套裝中，會加入更多的比賽專屬配置包，讓老師和學生用OneBot 教育機器人更輕鬆的拿下國際獎項。

OneBot OS生態開發系統：跨越了硬體與軟體界限

在本次世界機器人大會中，除了引人注目的OneBot 教育機器人外，愛其科技還推出了OneBot OS生態開發系統。

OneBot OS系統是愛其科技推出的一款面向IOT的智能機器人操作系統，為機器人的開發提供了一整套完整的解決方案，助力合作夥伴及開發者快速、低成本的開發出差異化的智能機器人。

愛其科技還宣布，今後將通過OneBot OS與全球著名晶元商以及其它機器人廠商深度合作，繼續對OneBot OS軟硬體維護升級，讓它成為更強大的機器人操作系統。

同時愛其科技將對OneBot OS中的成熟技術開源，機器人愛好者可以通過愛其科技OneBot OS相關網站下載開源PCB電路板來體驗這款與眾不同的機器人操作系統。

愛其科技CTO張虎表示：「OnebotOS是愛其科技針對物聯網時代需求而專門為機器人開發的操作系統，與傳統的windows，linux，Android等衝突響應架構的操作系統不同，他用了神經網路的思路去管理大量的並行計算單元而達成了CPU、MCU級別的集群運算，這樣可以讓機器人能優雅的去管理系統資源，響應時間更快。OnebotOS既能滿足高性價比機器人產品設計的需求也能為廣大機器人愛好者和研究者提供開發平台和低門檻的開發工具。

OneBot OS支持c語言開發，python語言開發，scratch圖形化開發，提供不同的門檻從多種維度對系統開發。介面支持藍牙、wifi、以及愛其科技自己的發布的有線傳輸協議rubberband以及無線傳輸協議rainbowbirdge。兼容米兔積木機器人系列以及OneBot OS教育機器人系列產品，同時還提供超過50種感測器模塊為其提供豐富的感測器資源。

效仿宇宙運轉法則 分散式MCU集群架構

onebot os 將系統中所有資源都看作星系中的星體，每個MCU或者每個軟體邏輯都是一個獨立的星體，該星體既按照自己的規則運行（如自轉）也順應整個星系的規則運行（如公轉），而星系的核心節點有權利根據神經網路的權重來調整各個星體的運行資源，從而實現資源合理分配，系統穩定高效的運行。這種全新的系統架構可以讓各個資源有序的穩定的運行而不會像傳統os那樣出現衝突碰撞。

按照未來的方式自學習的神經網路

在應用神經網路的模型中，OneBot OS系統採用了MCU集群構建神經網路環。每個MCU按照一定機制分散式運行，物理層中的高速節點根據其它各個功能節點的訪問頻率進行權重分配，通信頻率越高的節點獲取的權重越大，反之越低。因此所有節點可以有序且高效的進行數據交互，極大的避免了衝突響應下的擁堵、卡頓等情況。OneBot OS系統通過自主的學習優化調整，保證了系統資源的合理分配。

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