平行無人駕駛通用小車平台2.0 現已開始訂購！

【研發背景】

近年來，無人駕駛技術已成為全球範圍內的研究熱點，越來越多的科研高校和企事業單位開始或者加大力度研發不同尺寸、不同應用場景的無人駕駛車輛。毫無疑問，任何一種無人車的落地量產都離不開大量的模擬研究以及多種複雜場景下的實驗驗證。在進行決策、規劃、協同駕駛等演算法研究時，在演算法足夠成熟之前，用多輛大車做實驗需要更多的去考慮安全問題、場地問題和實驗成本等問題，而無人小車平台則可以較低的成本安全的實現複雜環境下無人車演算法的實驗驗證。此外，無人駕駛技術涉及多種不同技術領域，不同專業背景的科研人員所擅長的無人駕駛核心技術也不同，如有一個通用的無人駕駛平台，有助於不同專業領域的科研人員專註於自己的研究領域，快速開展無人駕駛核心技術研究。

基於以上考慮，面向廣大科研高校與企事業單位，慧拓智能機器有限公司基於三種可選不同尺寸的全線控四輪獨立電機驅動底盤，針對傳統無人駕駛，遠程接管/遙控駕駛和平行駕駛技術開發了不同軟硬體配置的三種通用研究與驗證平台，旨在助力無人駕駛技術的快速發展。

平行無人駕駛通用小車平台底盤配置非常靈活，有三種不同規格的小車底盤，第一種是1.8x1.1m, 第二種是1.3x0.6m, 第三種是0.6x0.5m。其中第一、二兩種可選小車平台的底盤均是四輪獨立電機驅動，可以進行基於CAN匯流排的高精度控制，小車底盤的動力性非常好，加速能力和最高車速均是對標賽車性能，底盤上配有多種不同電壓的供電介面。第三種小車平台的底盤為四輪獨立懸掛、驅動、轉向的多功能輪式機器人底盤，最高時速10km/h，最大爬坡度20°，可以越過5cm高度的直角坎，最大涉水深度15cm，最大續航可達8小時，最大載重達100kg，防跌高度10cm，防護等級為IP55。

基於三種可選無人駕駛通用小車平台，還可研發不同用途的功能化車身，例如無人小車教學平台、低速無人物流小車，巡檢機器人等。除三種小車底盤外，根據需求還可選擇常規無人駕駛乘用車平台，例如長城哈弗H7，吉利博越等。以下為各平台示意圖：

（基於不同底盤的功能化車身）

小車平台搭載Linux操作系統，可以選擇預裝ROS或傳統開發環境，配備各感測設備的底層驅動，遠程調試和監控軟體，內置無人駕駛基本演算法，能夠實現循跡、避障等基本功能。研究工作離不開模擬，基礎配置還提供基於MATLAB/PreScan的模擬平台，內置多種模擬場景，小車動力學模型以及基本的規劃控制演算法。基於此款超高性價比的基礎配置，用戶可以快速開展無人駕駛的核心演算法研究。在購買基礎配置後，有需求的用戶可以選購高配置的激光雷達和毫米波雷達以及高性能慣導等感測設備，軟體方面用戶還可以選擇升級版的無人駕駛演算法。在平台A的基礎上選配平台B可以實現遠程接管/遙控駕駛功能。再選配平台C則可以開展基於平行無人駕駛技術的研究。以下為平台系統介紹，系統參數配置以及一些典型應用案例。

【平台系統介紹】

（1）線控四輪獨立電機驅動，可快速上手的無人駕駛演算法研究與驗證平台，可為演算法驗證提供安全，低成本的複雜驗證場景，為高水平學術研究和無人車道路實驗提供有力支撐；

（2）提供基於模型的基礎模擬平台，可進行基於模擬或硬體在環的無人駕駛演算法研究與驗證；

（3）基於三種可選通用線控小車底盤可研發不同用途的功能化車身，如無人小車教學平台、低速無人物流小車、等選件機器人等；

（4）可根據需求，選擇A , A+B, A+B+C三種不同層級及不同軟硬體系統配置的研究與驗證平台；

（5）配置靈活，可選裝升級版無人駕駛或平行駕駛演算法；

（6）除小車平台外還可選擇乘用車平台 (例如吉利博越，長城H7等)。

【系統配置】

【典型應用案例 】

基於該多功能四輪電驅動平行無人駕駛通用研發與驗證平台，能夠在環境感知，定位導航，基於多種方法不同目標的車輛控制，運動規劃，複雜環境下決策，多車協同，遠程接管/遙控駕駛，平行駕駛等從模擬到硬體在環到單車實驗再到多車協同實驗多個層級快速開展深度研究與驗證。

平行無人駕駛通用小車平台現已開始訂購， 前100台可以享受8折優惠，先到先得！

【 慧拓智能介紹】

青島慧拓智能機器有限公司，簡稱慧拓智能。慧拓智能成立於2014年10月，公司以ACP平行理論為基礎，以平行感知、平行學習和智能網聯技術為核心，深耕無人駕駛、場景方案設計以及測評體系。

截止目前，慧拓智能已獲得了千萬融資，團隊成員百分之九十以上為碩士學歷，30%具有博士學位、40%具有海外博士學位或留學經歷EEE Fellow 2人，青年千人 1人，12個IEEE彙刊副主編，9個國際汽車雜誌副主編。團隊主要來自：卡耐基梅隆大學、加大伯克利分校、劍橋大學、滑鐵盧大學、慕尼黑工大、米蘭理工、清華、北大、中科院、中山大學、北理、北航、吉大等。

經過20多年的學術與技術積累，慧拓智能組建了一支由無人車、電子、計算機、人工智慧等領域人才組成的專業隊伍。將致力於為用戶提供領先的無人駕駛產品與行業解決方案，以及新一代雲端化智能網聯自動駕駛技術的研發及產業。

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