朱元璋給朱棣剝桔子，朱棣母親得知後大驚，急忙讓朱棣連夜出逃！

能成大事者，必以用人為先，這是千古不變的真理。劉邦深諳此道，所以才說，「張良、韓信、蕭何，三者皆人傑，吾能用之，此吾所以取天下者也」。項羽不懂此理，所以死前仍高呼，「此天下之亡我，非戰之罪也」。在明朝一代，哪位皇帝最會用人？很多人可能會說是朱元璋，畢竟朱元璋是和劉邦一樣的人物，出身布衣，歷經坎坷，頗受磨難，終得天下。老朱文有劉伯溫、李善長、朱升，武有徐達、常遇 春、湯和等人，用人很有一套。

朱元璋屬於嚴格執行「嫡長子制」的皇帝。但是不幸的是，他的嫡長子，也是他極力培養的接班人朱標早逝。本來，如果朱標能夠活到朱元璋去世以後繼位，一切問題都解決了。可他沒能活得過朱元璋，這就給朱元璋選擇皇位繼承人留下了麻煩。按照繼位順序，朱元璋應該選擇嫡次子朱樉為皇位繼承人。但是這個朱樉不成器，這樣麻煩就更大。他不可能選擇嫡三子嫡四子，那樣是說不過去的。

朱元璋與朱棣的關係很微妙，朱元璋明知朱棣非常能幹，卻依然立長子朱標為皇太子，朱標死後，乾脆立了孫子朱允炆為帝。這是為什麼呢？民間傳說很有意思，朱元璋做了一個夢，夢見穿著金盔金甲的人向他索要金鑾殿，朱元璋被嚇醒後，後宮來人報說，碽妃李氏生下一個男孩，這就是朱棣。從此朱元璋總覺得朱棣要奪得他的江山。再加上朱棣不是足月出生，朱元璋懷疑不是自己親生的。有說是碽妃是元朝宮廷的妃子，也有說是高麗國進獻的。

也就在這樣一種情況下，他繞過了他的兒子們，選擇嫡長孫朱允炆為繼承人。有一次朱元璋讓兒子們討論對城牆的看法，其餘人都說好。只有燕王朱棣說，這城牆不好，如果敵人在對面的山上架座大炮，城牆裡的人早就完了。朱元璋聽後沒說什麼，只是剝了一個橘子給朱棣。朱棣把這件事告訴他的母妃，他的母妃聽後說，你不能表現的比太子還要機智啊！你父皇這是要抽你的筋扒你的皮呀。於是叫朱棣連夜出逃。

其實朱元璋與朱棣間隙早有，朱元璋和朱允炆開始商量藩王勢大的問題，並給朱允炆送了一個警告：燕王不可不慮。這說明朱元璋不僅沒有讓朱棣繼位的打算，還根本就把他當外人防範。在去世後，朱元璋遺詔更是規定藩王一切聽從朝廷節制，只能掌控有限的護衛官兵。這幾乎算是默認了朱允炆此後的削藩行為，其實太子朱標不死，朱棣根本沒有造反成功的可能。

而朱元璋如果想要朱允炆安穩地坐上皇位，那麼還是需要朱棣來幫他抵禦蒙古的，不過朱元璋越是想要用朱棣。也越是要提防他，朱元璋生怕朱棣的勢力太大了，沒有辦法被鎮壓，所以朱元璋專門在朱棣的身邊安插了不少的眼線，後來眼線逐漸離開，朱元璋也病倒在床上了。在臨死之前，他叫來朱允炆，和他說，燕王已病。生病了，自然就要根除，朱允炆沒有理解他的意思，所以最後還是朱棣成功了。

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