中國自動化學會平行智能專業委員會成立

科技 08-19

2018年8月18日上午，中國自動化學會平行智能專業委員會成立大會在中國科學院自動化研究所報告廳隆重舉行。

中國科學院院士吳宏鑫教授，中國科學院自動化研究所複雜系統管理與控制國家重點實驗室主任王飛躍教授，中國自動化學會副理事長張劍武教授，國防科技大學無人系統研究所所長徐昕教授（傑青、國防卓青），中國科學技術大學李智軍教授（傑青、萬人），清華大學汽車系長聘副教授李升波（優青、青年長江），慧拓智能機器有限公司CEO陳龍博士，以及中科院的有關領導、國內外控制領域及人工智慧領域專家、媒體記者、學生等150餘人出席了成立大會。

會議首先由王飛躍教授、張劍武副理事長致開幕辭，張劍武教授代表中國自動化學會宣讀了專委會成立批文並致辭，隨後專委會委員現場投票選舉了專委會主任委員、副主任委員和秘書長，並現場公布了本次大會的投票結果：滑鐵盧大學人工智慧與無人車聯合研究中心執行主任曹東璞教授當選為第一屆平行智能專委會主任，李力教授（清華）、李智軍教授（中科大）、孫宏濱教授（西交大）、陳龍教授（慧拓智能）、谷國迎教授（上海交大）、王坤峰教授（中科院自動化所）、付俊教授（東北大學）當選為第一屆專委會副主任委員，田濱教授（中科院自動化所）當選第一屆專委會秘書長，王紅博士（滑鐵盧大學）、呂辰教授（南洋理工）、倪俊博士（北理工）、那曉翔博士（劍橋大學）當選第一屆專委會副秘書長。

圖1.中科院自動化所複雜系統管理與控制國家重點實驗室主任王飛躍教授致開幕辭

圖2.中國自動化學會副理事長張劍武致開幕辭

會議特別邀請吳宏鑫院士作大會報告。吳宏鑫院士從我國人工智慧研究戰略規劃層面展開介紹，強調發展智能控制是當今時代的迫切需求，建立具有感知、認知、規劃與自學習的智能控制系統將會成為今後人工智慧研究的核心問題。吳院士強調了平行智能及平行控制的重要性並對其未來研究方向做了展望，同時也對智能控制領域高端人才培養提出了殷切的期望。

圖3.吳宏鑫院士

徐昕教授的報告探究面向自主學習的平行智能系統，講解了該系統針對不確定性、多樣性和複雜性問題求取收斂解的技術路線，以及該系統在車輛智能化控制和軍事智能化指揮領域中的具體應用。

圖4.國防科技大學徐昕教授作主旨演講

李智軍教授的報告講解了智能穿戴式外骨骼康復機器人的本體設計、智能控制和應用系統集成等關鍵技術，分享了在該應用研究中的多年經驗。

李升波教授的報告提出了智能網聯汽車多車協調控制的通用框架，介紹了分散式系統在該框架下的穩定性判據，以及平行化預測控制在該框架下的具體實施方法。

圖5.清華大學李升波教授作主旨演講

慧拓智能機器有限公司CEO陳龍博士介紹了平行駕駛及產業化進展，指出目前平行駕駛技術在無人礦山、無人物流等領域取得了顯著落地產業化進展，雲端化網聯無人駕駛混合智能解決方案更是在青島市城道路上率先實現了實際應用。

圖6.慧拓智能機器有限公司CEO陳龍作主旨演講

最後，專委會主任曹東璞教授總結了平行智能協會成立的背景和意義。在大數據、計算能力、機器學習以及雲計算技術飛速發展、人工智慧研究不斷創新、突破、重構的大環境下，基於ACP方法的平行智能系統在平行駕駛、平行物流等多個研究方向上取得的重大進展。曹東璞教授也介紹了專委會的近期規劃，包括學術會議與交流、技術培訓，基於小車平台的無人系統比賽和人才培養等。

平行智能是由中國學者於本世紀初提出的原創性研究範式，在諸多研究領域取得了各項實踐成功，受到國家與國內外學術界的廣泛關注。2016年，中國工程院牽頭規劃「人工智慧2.0發展戰略研究」重大項目，將平行智能列為核心課題之一，為人工智慧研究提供了新思路。2017年7月8日，國務院發布《新一代人工智慧發展規劃》，基於平行智能的混合增強智能被列為新一代人工智慧關鍵共性技術之一。中國自動化學會平行智能專業委員會的籌備，正是為了順應時代科技發展需求。