機器人程序模塊的裝載與卸載

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1）平時所有程序模塊都被裝載在機器人內存里。如果有很多模塊，會耗費內存。

2）有時候要生產不同的產品，那可以把程序寫在不同的模塊，根據需要載入和卸載。

3）被卸載的模塊也可以修改完，通過ftp等傳到機器人HOME文件夾下或者其他路徑，以便下次裝載。

可以通過如下方法打開虛擬HOME路徑

4）假設在機器人home文件夾有個m2.mod模塊，裡面有個程序m2_main

5）機器人程序里當前沒有載入m2模塊，可以如下裝載

6）如果已經被裝載的模塊，必須先卸載

7）對於未裝載的模塊里的程序調用，只能用%%方式，%%里是routine的字元串。直接調用會因為沒有裝載而報錯

8）使用完，可以卸載

9）效果如下

當前系統沒有m2模塊

運行完第3行後，系統出現m2模塊

然後調用m2_main routine

完成後卸載。

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