ESA宇航員從國際空間站遠程控制人形機器人

據外媒New Atlas報道，由於採用了新的機器人系統，國際空間站（ISS）上的宇航員現在可以從國際空間站遠程控制地球上的人形機器人。歐洲中部夏令時間周五上午11點30分左右，ESA宇航員Alexander Gerst 對在德國航空航天中心(DLR)的人形機器人Rollin"Justin進行遠程指揮。

這是對最新技術進行的兩小時測試，這將使未來的遠征隊隊員能夠探索其他行星。

據歐洲航天局（ESA）稱，周五的測試是多個航天機構合作的多用途端到端機器人操作網路（METERON）項目中的最新一項，該項目旨在充分利用載人和機器人任務。行星任務中輸送機器人的成本要低得多，在行星和衛星表面著陸和操作它們的成本要比輸送宇航員便宜幾個數量級。

問題是，即使是最先進的機器人也存在很多限制，並且行星任務距離太遠以至於無線電信號可能需要幾分鐘或幾小時才能到達機器人，所以從地球遙控是不切實際的。出於這個原因，METERON和類似的項目旨在通過創建宇航員留在軌道上的系統來分裂差異，但他們可以遠程控制地面上的機器人。

在周五的測試中，國際空間站的Gerst使用平板電腦控制Rollin"Justin，讓宇航員從機器人的角度看，因為它在模擬火星景觀中的一組太陽能電池板上工作。「我們依靠機器人的智能來執行國際空間站工作人員指揮的小型任務包，而不是指揮機器人的每個關節和每一個運動，這需要人類的高精神負擔，」DLR的首席調查員Neal Lii說道。「我們正在通過這些SUPVIS Justin實驗是將機器人展示為真正的同事，宇航員提供機器人可以在本地計算然後執行的抽象命令。我們的模型是受監督的自動運行，宇航員能夠管理一隊機器人到實現既定目標。」

「我們希望看到如何使交互儘可能簡單直觀，同時通過每個連續的ISS-地面實驗來增加任務的複雜性。從更簡單的切換開關任務開始，我們已經進步到資產檢索，安裝，以及靈巧修理。這些代表了迄今為止從太空指揮的一些最靈巧的遠程機器人任務。」

Rollin"Justin是DLR開發的一個人形機器人研發平台。Rollin"Justin於2008年推出，高達75.2英寸（1.91米），重約440磅（200公斤）。手臂、軀幹和移動平台具有51個自由度，當其以高達4.4英里/小時（7.2公里/小時）的速度前行時，其內部電池可以運行超過一個小時。此外，它的所有「關節」中都配備扭矩感測器、兩個平衡感測器、兩台立體攝像機、四台彩色攝像機，旨在與人類合作完成任務。

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