龍珠超：孫悟空當時還有尾巴，而他還是一顆蛋

孫悟空

野澤雅子本作的主人公，原名卡卡羅特。小時候原是為了破壞地球而從賽亞人的母星·貝吉塔行星被送到地球的「在地球長大的賽亞人」。喜歡和強大的對手戰鬥。在與弗利薩戰鬥之時，因極度的憤怒而覺醒成為傳說中的戰士「超級賽亞人」。憑藉不屈的鬥志和強韌的肉體，打倒了眾多的敵人。妻子是牛魔王的女兒·琪琪，有兩個兒子悟飯、悟天。在本作劇情之初，通過儀式成為了超級賽亞人之神。之後吸納了神的力量，通過神之氣息修鍊出了超級賽亞人藍的階段。

貝吉塔

堀川亮以貝吉塔行星的王子之身份誕生的賽亞人。擁有超強戰鬥力，自尊心極高的精英戰士。自從在地球敗給孫悟空之後，時常對獲得先自己一步實力的悟空燃燒著競爭心。曾經是殘忍的邪惡戰士，但經過和悟空等人的戰鬥，在地球與布爾瑪和兒子特蘭克斯一同生活的過程中，似乎有了一顆溫和的心。在維斯的帶領下，貝吉塔靠著堅持不懈的修鍊也領悟了神境界。

布爾瑪

鶴弘美在深山中和悟空初次相遇的夥伴。萬能膠囊公司的大小姐，開發了龍珠雷達等工具，是機械方面的天才。貝吉塔的妻子，特蘭克斯的母親。通過科技手段使自己的容貌保持著年輕的姿態。

龜仙人

佐藤正治龜仙流武術的創始者。在世間被譽為世界最強，被稱為武天老師的傳說中的武道家。悟空和小林的師父，同時也是悟空的祖父·孫悟飯以及琪琪的父親·牛魔王的師父，不過是個超級色狼。

比克

古川登志夫龍珠發祥地那美剋星的戰士。曾經是令地球陷入恐怖深淵的比克大魔王的分身，也是悟空的對手，但以賽亞人的突然襲擊為契機，開始和悟空並肩作戰。性格沉著冷靜，不論於己於人都很嚴厲。是悟飯的師父，現在在神殿生活。

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