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攝像頭如何抓住你超速、壓線、闖紅燈?

攝像頭如何發現汽車的存在?怎樣科學的監測交通違章?

以下為視頻文字稿:

2017 年,深圳市查處了限行、超速、壓線、違停等 601 萬宗交通違章。 除了交警現場執法,還有 110 多萬宗違章來自電子警察。

在主幹路的路口,你通常可以看到一整排密密麻麻的攝像頭。除了監控攝像頭,剩下的,就是電子警察攝像頭。

監測交通違章的第一步,是讓攝像頭意識到汽車的存在,即區分車輛和背景。

識別移動物體的核心在於檢測像素點的數值突變,但影子同樣會改變像素點數值,給識別車輛造成干擾。於是,各類演算法要解決的關鍵問題,是排除影子的影響。

以STR(空時置信關係)演算法為例,影子只會等量地改變像素點的亮度。利用這個差別,STR 演算法可以把每個像素點與周圍像素點比較。如果該像素點與周圍像素點的變化同步,即認為該像素點是影子。進而與車輛區分。

STR 演算法在白天的車輛檢測率可達 99%,夜間可達 95%。

檢測到車輛後,電子警察需要在觸發線的幫助下,判斷車輛是否出現闖紅燈,違規變道、逆行,壓線等違章行為。

你在馬路上看到的各類白色黃色的車道線,停車線,都會成為電子警察劃分不同區域的觸發線。

以闖紅燈為例,車輛進入檢測區域後,電子警察會先識別車牌。如果在紅燈期間,車輛離開觸發線一,電子警察會採集第二張闖紅燈圖片,保存時間地點等路況信息。

如果此時車輛停止,系統就會判定越線停車,扣2分,而如果車輛離開觸發線2,電子警察就會採集第三張圖片,並判斷為闖紅燈,扣6分。

除了闖紅燈圖片,還要把車輛在通過其他卡口的抓拍圖像彙集到終端主機。

通過識別車牌,可以把同一車輛的闖紅燈圖片,卡口圖片和人臉特寫做匹配合成,形成完整的包含車輛頭部、尾部畫面的合成圖片。確保可以處罰違章者本人,而不被代扣分。

攝像頭可以處理大多數違章事件,但監測超速還需要地感線圈和測速雷達的輔助。

在地面上挖出溝槽,再在這個溝槽中埋入幾匝導線,這就構成了一個地感線圈。將線圈接入震蕩電路,就可以檢測汽車經過時振蕩頻率的變化。記錄汽車通過兩個線圈的時間差,即可算出汽車平均速度。

測速雷達的原理是多普勒效應。向行進中的車輛發射超聲波,同時測量反射波的頻率,再與發射波的頻率比較便可計算出車輛的移動速度。

這些違章數據都會傳輸到所屬交警隊的數據中心,經歷一次人工核對,再被標記為違法信息。

除此以外,電子警察系統還需要解決照明、傳輸、存儲、軟體等一系列問題,我們找到了廣州公安黃埔分局 2016-2017 年的電子警察系統招標文件,如果你想了解更多,你可以在我們的微信公眾號發送「違章」,獲取這份文件。

在可預見的未來,演算法和硬體的進步將進一步提升電子警察的能力,你在車裡的一舉一動都不會被錯過。

2017 年 4 月 ,蘇州市上線了名為海燕的車輛二次分析系統,可以對攝像頭抓拍的圖片進行二次識別。上線九天,海燕就抓拍到了近 3000 起違章,其中不系安全帶 1828 起,開車玩手機 1074 起。


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