缺乏人手,英國20%的軟水果沒採摘,科學家研製草莓採摘機器人
天下
08-28
英國埃塞克斯大學的機器人專家正在開發一種機器人,用來替代採摘草莓的工人。
由於英國要退出歐盟,英國農場尋找外國採摘工人很困難,因此全國各地有20%的軟水果沒人採摘。專家認為,當英國正式脫歐時,缺乏人手的狀況將進一步惡化,所以農場必須尋找替代解決方案。
科學家表示,由於草莓的形狀和大小不一,研製一種模仿人類的草莓採摘機很困難。
負責該項目的計算機科學與工程講師Vishuu Mohan博士說:「挑戰在於,草莓有不同的形狀、大小、成熟度,而且許多都隱藏在葉片後面。」
「與典型的工業環境相比,農業環境是不斷變化的,光線太強或者太暗,多風,而且多雨。對於今天的機器人來說,非結構化環境中的靈巧操控是一個巨大的挑戰。」他說。
預計這種草莓採摘機器人的原型將在幾個月內完成,它能夠應付比較容易採摘的草莓。
Mohan博士希望機器人能夠在農場環境中與人類一起工作,以降低生產成本。
他說:「熟練的人類採摘工看到草莓毫不費力,但當我們嘗試構建一個同樣的系統時,它是一個複雜的視覺、觸覺、力量和運動的整合,而且需要有學習和適應的能力 ,這是處理變化的、非結構化環境的唯一方法。「
該大學將與農民和果醬製造商Tiptree合作完成這個機器人的原型。
埃塞克斯郡的一名農場經理說:「這可能需要數年時間,或者可能只需要6個月。機器人可以幫助許多行業在生產線上重複工作,但是對於草莓,它們需要克服時時在變化的環境—— 它們必須首先能夠看到草莓在哪裡。」
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