藍箭航天「朱雀一號」開展全箭模態試驗

未來號衛星將於4季度搭乘「朱雀一號」運載火箭（ZQ-1）發射入軌。

藍箭航天特別策劃【觀箭】，將帶你回顧今年以來ZQ-1成長的歷程，並關注實時動態。

在這裡見證朱雀騰飛，在這裡讀懂藍箭航天。

近日，北京藍箭空間科技有限公司（藍箭航天）研製的「朱雀一號」運載火箭（ZQ-1）開展了控制艙局部模態試驗和全箭一級飛行狀態模態試驗，試驗獲得全箭模態的關鍵參數，用以結構動力學分析。

（1）控制艙局部模態試驗

控制艙是火箭的重要艙段之一，安裝著慣組、箭機等對火箭的制導、姿控、遙測等發揮重要作用的關鍵設備。火箭在飛行過程中，控制艙內慣性器件能否正常工作取決於控制艙振動特性的精確設計和驗證，因此需要通過模態試驗驗證控制艙內關鍵設備的動力學特性。試驗利用繩索裝置來模擬控制艙的自由-自由邊界條件，並在相應位置布置了加速度感測器，成功獲取了控制艙內關鍵設備的模態參數。

△控制艙局部模態試驗

（2）一級飛行狀態模態試驗

為了驗證ZQ-1的全箭動力學特性，開展了一級飛行狀態的全箭模態試驗。全箭模態在水平懸吊狀態下進行，採用特殊裝置對箭體施加外部激勵，通過預先布置在箭體上的測點，得到了全箭各階固有頻率及重要單機設備的振型斜率，試驗獲取了「朱雀一號」箭體結構的橫、縱向振動特性參數。

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△一級飛行零秒狀態模態試驗

兩項模態試驗獲得的數據與ZQ-1設計值相符，為火箭大長細比彈性穩定控制技術的創新打下了堅實基礎。

科普小貼士

全箭模態試驗是運載火箭研製過程中最關鍵的大型地面試驗之一，運載火箭動力學特性的準確性決定了火箭控制系統按照預先設計的參數能否正常工作，進而影響火箭飛行成敗。通過全箭模態試驗能夠很好的驗證全箭動力學特性的關鍵參數，為火箭控制系統的設計提供堅實基礎。可以說，全箭模態試驗就像在火箭上「彈鋼琴」，看看旋律是否「走調」，讓火箭飛行時真的能在控制系統的指揮下「踩准音符，風中起舞」。

LANDSPACE

北京藍箭空間科技有限公司（藍箭航天）是從事火箭研製和運營的民營企業。公司聚焦中小型商業航天應用市場，致力於研製具有自主知識產權的液體燃料火箭發動機及商業運載火箭，憑藉一流的技術研發團隊，以高度集成的設計能力和單機創新能力完成產品設計、製造、測試和交付全流程任務，為全球市場提供標準化發射服務解決方案。

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