水下「無聲殺手」
最新
08-28
前不久，美國加州理工學院和瑞士蘇黎世聯邦理工學院聯合研製出一款游泳機器人。這款機器人可以響應水溫變化產生形變，實現在水中持續運動。
這款游泳機器人主要由殼體、浮子、翅片、雙穩態元件和形狀記憶聚合物肌肉等5個子系統組成。其中，形狀記憶聚合物肌肉為致動器，可以根據水溫高低變化伸展彎曲產生動力；彈性雙穩態元件在致動器之間起到連接作用，當致動器伸縮時，元件可將慢速小運動放大轉換為快速運動，從而給機器人提供足夠的動力支持。
據報道，未來這項技術或將在近海的滲透與反滲透、海洋權益的開發與維護中扮演重要角色，軍事應用潛力巨大。
此外，游泳機器人因利用水溫變化推進，無需額外的動力和推進設備，因此還可廣泛運用於海上運輸、水質監測、水下勘探等。
