吸掃拖三效合一，解放人力全屋清潔，ILIFE智意導航掃地機器人測評
如果不是最近頻繁加班趕項目，在日常休閑的時間，我還是比較願意花時間打掃房間清潔衛生。即使有時會是臟活累活，但和喜歡的人一起幹活，也會動力十足。在收拾時候可以發現平時忽略的小問題，也一起憧憬規劃未來的生活，這是我生活的一部分。工作的繁忙，周末閑暇時間也被壓榨，一線城市的生活很容易讓人喘不過氣來。忙了一天回來，踩在地板的一瞬間，才想起好久沒有打掃。一件合適的清潔工具，在效率及清潔效果上都會是事半功倍。最近收到ILIFE智意天耀X800導航掃地機器人，除了能吃掉灰塵之外，還能自動規劃拖地，一機兩用，完全滿足我對日常清潔需求。雖然掃地機器人技術已經相當成熟，但偶爾還可以聽到一些關於機器故障笑話。ILIFE智意天耀X800掃地機器人能否適應複雜的家居環境，能否做好清潔工作，下面就讓我們一探究竟。
結實簡潔的瓦楞紙外包裝，中心標識ILIFE智意品牌Logo，底部帶有官網地址。背面九宮格風格化簡筆畫，代表了天耀X800導航掃地機器人幾個特徵：自動回充、防跌落、智能語音提醒，Nidec無刷電機大吸力，防碰撞保護，充滿電返回工作，APP定時預約，視覺規劃導航。側面帶有從銘牌，包含產品基礎參數信息及廠商信息。
考慮到物流快遞因素，天耀X800採用了雙層包裝，拆開外包裝，內包裝才是產品真正的包裝盒。黑銀搭配的機身在白色的背景下顯得格外顯眼，中心的金色的字體「視覺導航掃地機器人」更是X800主打的功能，左下角帶有手機遠程操控標識。
背面用場景化圖片詳細介紹了視覺規劃導航2.0，震動水箱清潔技術，APP遠程智控，簡潔外觀極致工藝等特色功能。側面標註有另外四個小功能，浮動滾刷，水量調節、智能語音提示、Nidec無刷電機。另一側面帶有和外包裝一致的銘牌標籤，產品定位是掃地機器人，銘牌上的產品名稱卻是吸塵器，包裝上多了兩個二維碼廠商服務號。
結構化硬紙板將掃地機器人和充電底座固定在盒子中心位置，頂部用硬紙板盒子固定，帶有左右側各兩個刷子。右側配件盒中帶有拖地水箱，已安裝拖地布。V字形毛刷、清潔梳理刷、過濾芯、拖地布、兩節7號電池、遙控機，以及19V/0.6A電源適配器。此外，還帶有產品售後服務卡及使用說明書。
ILIFE智意X800掃地機器人直徑為330mm，高度為76mm，重達2.5kg。黑色的鏡麵塑料面板，搭配周邊深灰色鋁合金拉絲面板，強烈的金屬質感，耐磨經得起折騰。中心位置的CD條紋裝飾，在光線的折射下，會出現不同的光澤，咋一看很像是經典的黑膠唱片。黑色鏡面上的Logo和對稱位置的銀色按鍵及開孔，把一切的幻想拉回現實。銀色按鍵是X800的自動清掃鍵開關，待命或工作時，外圍一圈會亮起綠燈。返回充電時，會顯示橙色燈光。
按鍵下方為WiFi連接指示燈，上方整塊稍有凸起來1毫米，下凹位置是X800的眼睛，採用美國OmniVision高清攝像頭，實時對家居環境進行視覺捕捉，一眼識別全屋環境。X800內置VO7725高清攝像頭晶元，搭配Cortex-A7四核處理器晶元、ASTM32F071VBT6義大利ST晶元，三顆智能處理器獨立運作，快速運算清掃路線，智能劃分清掃區域，區分已掃和未掃區域，並對未掃區域智能補漏。
當家居環境發生變化，能夠快速反應，優化清掃路線，實現高覆蓋低重複不漏掃。通過CV-SLAM視覺演算法，在工作中實時追蹤定位，實時掃描家居環境，還原家居布局。高精度第二代陀螺儀執行清掃命令，像指南針一樣導航路線，確保機器人不偏離清掃路線。
翻轉過來可以看到底部密密麻麻的螺釘加固，底部最前端帶有一個萬向輪，支撐掃地機器人行走。左右兩側帶有充電對接極片，需要配合充電底座使用。左右兩個邊刷轉軸分別用黃藍標識，和配件中的刷子安裝後使用。
中心位置是滾刷位置，也是掃地機器人的核心部分，黃色的安轉卡扣卸下，可以將默認的膠刷換成配件中的毛刷。滾刷採用浮動式設計，可以根據地面實際高度上下浮動，在前進的路程中貼合地面，避免地面凹凸不平造成滾刷懸空，遺漏地麵灰塵的清掃。
兩把刷子都採用V字形結構，在轉動時能夠將掃到的垃圾灰塵聚攏在中間位置，並清潔乾淨。新式膠刷兼具真空吸口的優點，毛髮不會纏繞在上面，清潔起來很方便，適用於木地板、瓷磚、水泥等硬地板材質。彈力毛刷優勢在於密密麻麻的刷毛，能夠深入縫隙中清潔，適用於地毯家居環境。刷子兩頭都採用不同的介面設計，方便安裝時一一對應，避免出現裝反的可能。
地刷左右兩側的驅動輪，彈簧式收縮方式，伸展高度達到2厘米左右。當掃地機器人被抱起懸空時，彈簧驅動輪也完全伸展開來，就會監測到懸空狀態。輪子外層包裹了一層防滑橡膠，凹凸不平的紋路像是坦克履帶一般，有助於爬坡跨越障礙。
在萬向輪和驅動軸的旁邊上，還可以看到X800的下視感應器，外形類似二極體造型，採用紅外測距技術。當測算出的高度為懸空狀態，機身會退回到安全位置，並改變前進方向，這是ILIFE智意天耀X800掃地機器人的防懸空跌落設計。
滾刷下半區域是塵盒位置，600ml大容量，像我這樣70幾平米小戶型，不需要頻繁清理垃圾，一個星期也裝不滿。塵盒設計採用三層精細過濾，藍色的初級濾網，黑色的海綿和白色高效濾網，有效阻隔地板上的毛髮、灰塵等微顆粒物。把外層的卡扣拆卸下來，拿出濾網層，其中初級濾網和海綿可以清晰重複使用。需要注意的是，高效濾網採用紙質材料，不可水洗清潔。塵盒進風口一面帶有擋板，自然狀態下，擋板下落完全封閉塵盒入口，保證灰塵只進不出。
天耀X800頂面LOGO一側邊帶有塵盒按鈕，可以直接抽取盒子清理，或是更換水箱拖布。和塵盒一樣大小，水箱採用分體式設計，內置震動馬達，通過內部四個錐形體控制震動，配合拖布反覆擦拭地面。
水箱底部兩側有個小掛鉤，可以掛住拖布的兩個邊角。其他部位採用粘扣帶固定，拆卸清洗十分方便。水箱背面帶有一個小型集塵盒，在拖地過程中也可以進行清掃。
塵盒一邊側面帶有機器開關以及充電介面，天耀X800不僅可以在充電座上充電，還可以對機器直接充電。萬一充電座發生故障，也不會影響掃地機器人的正常使用。另一側面為出風口，經過多層過濾的空氣從此位置排除。
掃地機器人採用碰撞感應設計，前進的半圓位置為移動框，可以橫向縱向多角度移動。弧形側面設計了緩衝橡膠，不僅能夠保護外形不被磕傷，更能夠保護桌腳凳腿完整。在碰撞感應到物體之後，X800會根據物體的位置坐標，改變前進的方向，沿著障礙物轉動繼續前行。
智意天耀X800充電座搭配19V0.6A的電源適配器使用，頂部帶有電源指示燈。正面帶有充電極片，和掃地機底部極片接觸充電，充電底座背面帶有防滑腳墊設計，靠牆站立後，基本不用再去理會。底部帶有隱藏式電源介面，兩側可以兼顧電源走線。說明書中建議將充電底座放置在左右1m，前方2m無遮擋物的範圍的空曠區域。受於電源適配器線1米多長度的限制，選擇這區域內還必須要有電源插座。實際上在左右位置有障礙物也不會有所影響，只要不直接堵到進出口即可。好在之前裝修的時候，在沙發後面留有插座，不然還真的比較難騰出這麼大一塊地出來。
小巧玲瓏的遙控器，清潔時間顯示及預約顯示，下半區域採用簡單圖標代表功能，除了方向鍵、開啟、暫停、MAX最大模式之外，其他圖標沒有明確的概念，看了說明書，用了幾次之後也能簡單上手。 方向鍵上為前進功能，掃地機器人會一直前行，直到碰撞到物體到停止前行，真是不撞南牆不回頭。左右方向鍵為轉向鍵，操作後，機器人轉至該方向90度。在掃地機器人行動未結束之前改變指令操作，X800會根據新的指示直接行動。MAX按鍵開啟強力清潔模式，切換大吸力強力清潔。開啟後，X800聲噪明顯加大。
時間設置鍵可以設置主機實時時鐘，主要作用於主機預約清掃功能，搭配預約鍵使用，設置每天開始自動清掃的時間，WiFi連接鍵可以將主機設置為配置模式和家庭網路相連，實現遠程操控功能。自動回充鍵可以將掃地機器人召喚回到充電底座上。
開啟鍵為自動清潔模式，X800按弓字形進行全屋清潔。
重點清掃鍵開啟重點模式，回字形對某一區域轉動清潔。
沿邊清掃鍵開啟沿邊模式，掃地機器人向前行直到牆邊，開始貼邊清潔牆角清掃，沿牆行走一圈後停止清掃。
天耀X800採用日本Nidec無刷電機，配合渦輪扇葉，風道採用全密封設計。吸力標準檔為500Pa，MAX檔為1000Pa。數字上可能沒有什麼概念，看不出掃地機的作戰能力，機器人強不強還是要拉出來溜溜就知道。正巧剛收到機器的前幾天做了清潔打理，沒想到用天耀X800搭配新式膠刷試了一下，就給我們一家帶來不少驚喜。
可能是打掃後再掉落的頭髮，還有一些不知從何而來的顆粒物，還有一隻蟲子的屍體，猜測是在某個未能清潔打掃顧及到的角落，最讓我震撼的是，在初級濾網上吸附了一層灰塵。而我在24小時之內，可是剛掃了地，拖了地。家裡有在用的空氣凈化器，可能在這一呼一吸之間，加快了室內的空氣的流通，同時也加快了灰塵落地。想想每天和這些灰層接觸，不禁起了一身雞皮疙瘩。
為了測試天耀X800作戰能力，模擬掃地環境，測試掃地機在遇到垃圾物體時，是否能夠一掃而光，準備了碎紙片、黃豆、乾燥劑顆粒、米粒、玉米渣、紙巾碎、牙籤、棉花、頭髮、麵粉，根據不同物體不同大小排列。用新式膠刷及標準檔模式向前行走，結果像是車禍現場！部分紙片寬度較大，沒有被吸掃進去，兩側的地刷在掃到大顆粒物時，會像打棒球一樣，掃出彈射得很遠。
回程用MAX模式清掃，將剩下的垃圾物體清潔了一半，清掃了兩次的地板還剩餘好多垃圾，最後位置的麵粉也只能用重點清潔模式來回清掃。清掃結果用手指去觸摸地板，還是有一層粉塵鋪在上面，地板間的縫隙也夾帶有不少的麵粉。
同樣的實驗換成了彈力毛刷，用標準模式前行走一次，已經吸走了大部分垃圾。回程再採用MAX模式，只有幾個紙片和黃豆沒有清理到，其他物體基本上已經進入塵盒中。麵粉位置用重點清理模式，這次毛刷的作用完全發揮出來，地板上麵粉已經一乾二淨，就連地板間的縫隙也是乾乾淨淨的。
從實驗效果來看，堆在一起的顆粒物垃圾，兩側的邊刷很容易將顆粒物彈射開來。膠刷模式清潔時，很難一次搞定，在膠刷滾動的同時，多個顆粒物會堆積在一起，捲起的閉口會出現溢出，超過了掃地機膠刷一次捲動的食量。毛刷靈活性較高，刷毛間可容納更多的顆粒物，捲動時直接帶走吸入塵盒。
在日常生活中，如果看到地上有這麼大量的顆粒物垃圾，還是人手清潔請比較實在。畢竟不可能在地上丟一張A4，讓掃地機器人像碎紙機一樣吃下去。掃地機器人更多的是清潔肉眼看不到的灰塵及頭髮，新式刷膠不纏繞頭髮，這點很適合卧室清潔，毛刷和邊刷容易纏上頭髮，需要藉助配件清潔毛刷定時清理，不然毛刷很容易一下子就變形。
由於浮動滾刷的設計，安裝位置多了一些空間。在清掃結束清理拿出滾刷時，會發現內部還會夾藏一些小東西在裡面，都被推至兩側，可以用清潔毛刷手動推至塵盒內。
清潔效果還是要看一下塵盒成果，內部已布滿了粉塵，顆粒物等垃圾都是實驗材料。初級濾網和海綿過濾了大部分的麵粉小顆粒物，可以直接用清水沖洗晾乾。還有一些更小的顆粒物被高效濾網攔截，拍拍就掉下來，可以用紙巾擦拭或用吸塵器清潔。
完成一番作戰，可以看到機身基本上沾上了一層灰塵，特別是在底面位置，幾乎都撲上了一層麵粉。在機身的前置側面及正面，都沾有些許，黑色的鏡面容易顯臟，雙手抱起時也會留下指紋印記。原來想如果做成灰色機身的話，不顯臟不就更好啦。換個角度思考，或許這是掃地機器人在提醒，它也需要清潔保持衛生。
地毯清潔地板可能比較難看出行走的路線及清潔效果，在毛毯上就可以一目了然，滾刷清潔過的毛毯方向和前進方向相反。塵盒中的灰塵在不斷增加，強勁的風力讓塵盒中的碎紙片不斷的飛揚亂竄。彈力毛刷能夠深入清潔到毛毯中每一處，將其中的粉塵顆粒物一併帶走。
原先想像的掃拖一體機，機身一半是負責掃地的，一半是負責拖地的，拖地的時候能夠自己去接水，不用人工干涉。想像很美好，未來還沒來。取下預裝的塵盒，可以看到內部的進出風口，在銜接位置部分採用橡膠固定密封，側邊帶有四個金屬觸點，主要控制水箱內置震動馬達，調節水箱水量控制，對塵盒沒有作用。
天耀X800首創震動水箱清潔技術，300ml大容量水箱，完全可以滿足我一次濕拖全屋需求。開啟後機器立馬震動起來，一邊走尾部一邊振，拖布貼合地面反覆擦拭，與地面持續來回摩擦，和人手抹布擦地原理相似，區別在於掃地機器人有更高頻率和清潔效率。X800走過的地板出現了均勻的水漬，可以根據不同環境需求，調節三擋滲水大小，實現擦拭深度清潔。
ILIFE智意天耀X800掃地機器人能夠自動識別運行狀態，暫停工作、返回充電、被困時不滲水，防止意外滲水對地板及機器造成傷害。X800來回走了兩圈，拖布明顯多了幾條黑色痕迹，震動清潔效果明顯。
ILIFE智意天耀X800掃地機器人76mm的高度，正好能夠鑽進家裡80mm高度的沙發底，能夠適應大部分的家居環境，清掃書桌，沙發，床櫃、床底等一般不容易清潔區域。浴室和走道間有一道1厘米高度防水門檻，在清掃過程中，能夠輕鬆跨越繼續工作。
如果是在大戶型的別墅或是複式住宅，需要分樓層清潔，防跌落功能能夠保護X800的作戰安全。把掃地機器人放置在茶几上工作，模擬懸空環境，可以看到當前進方向為懸空時，能夠在第一時間剎車停止，並轉動改變方向，繼續完成清潔任務。
除了高清攝像頭智能視覺規劃之外，X800還帶有語音提醒功能，在對機器人操控後，實時語音播報工作狀態及清潔模式。在遇到故障時，同樣也會用語音提醒。不用時刻關注機器動態，聽著語音也能隨時掌控工作狀態。
室內日常噪音分貝在30db左右，在標準檔模式下，測算出聲噪為70db左右，比平時正常看電視聲要吵鬧一些。切換到MAX檔位，測算出聲噪在85db左右，明顯要吵鬧很多。拖地模式下，聲噪明顯安靜許多，實測在65db左右。家裡有吸塵器，開啟的時候聲噪在110db左右，和吸塵器對比起來，X800顯得比較安靜一些。
ILIFE智意天耀X800掃地機器人內置2600mAh鋰電池，14.8V電壓情況下，根據電能計算公式W=Pt，理論上在22W功率下可以連續工作1.75小時。全屋清掃70幾平方米的小戶型，不到半小時就能夠完成。在清潔過程中，電量過低的情況下，掃地機器人會自動返回充電座，完全充滿電需要4個多小時。待充滿電之後，掃地機器人會再回到原來的位置繼續清掃。X800能夠自動記錄查找座充的位置，返回座充的路程就像是倒車入庫，彷彿在天耀X800掃地機器人身上看到了無人駕駛汽車的未來。
遙控器方便居家用戶隨時操控，即使是上了年紀的老人，也能快速上手使用。除了配件中的遙控器，天耀X800還支持手機遠程操控。下載智意機器人APP，通過對X800的網路設定和註冊郵箱賬號一同綁定，還可以對掃地機器人進行命名。APP頁面簡潔，左邊顯示綁定設備，點擊可以進入設備操控頁面。右邊為個人賬號信息，可以共享設備使用，實際上兩台手機登錄同一個賬號，APP也可以正常使用。
進入天耀X800操作頁面，頂部顯示掃地機當前狀態、清掃面積和清掃時間，中間大部分區域同步顯示掃地機狀態，在其工作規劃清掃的狀態下，會同步更新清掃過的面積，清掃結束就可以看到全屋清掃區域示意圖。左下角有兩個按鍵，分別為沿邊清掃模式和切換遙控器功能。右下角四個按鍵分別為定時預約、電量剩餘、放大和縮小顯示功能。底部菜單欄分別為回充、開啟/暫停清掃、重點清掃功能。總體上布局操作方便，和實體遙控功能一致
在設置項中可以查看到每次清掃的記錄，像是對X800做考勤，查看這小傢伙今天是否有偷懶，清掃的面積是否完整。在關閉電源開關，再重啟清掃後，清掃記錄會出現時間丟失情況，可能是APP的bug。此外設置中還可以查看掃地機耗材情況，邊刷壽命、滾刷壽命及濾網壽命，提醒及時更換，以免影響清潔效果。對於清理清潔需求，同樣可以在設置中切換至MAX吸力模式模式。如果掃地機被困而迷路了，可以用上設置中的尋找機器功能，機器人會用語音應答，方便定位查找。
APP功能和想像中的有些許偏差，曾以為沿邊清掃後可以得到全屋戶型圖，可以對清掃區域規劃，但沿邊清掃就是清掃了邊角的垃圾灰塵。除了4種功能切換，我想房屋某一區域的重點清掃。根據平時清潔情況來看，卧室是活動較多的區域，毛髮灰塵會比較多，客廳相對來說會比較少，所以設想卧室2天一掃，客廳3天一掃。但也只能設定全區域一天一掃。需要特別注意的是地毯是不能濕拖的，難道每次拖地都需要將地毯收起，希望增加虛擬牆的功能，自由劃分清潔區域。
兩周的體驗時間，全面的體驗了ILIFE智意天耀X800掃地機器人的作戰能力。對於首次體驗掃地機器人的我來說，天耀X800絕對是一款合格產品，特別是在人手清掃之後，再用掃地機清掃，還能清掃出不少垃圾和許多肉眼不可見的灰塵，第一次的清掃成果實在令我記憶深刻。吸掃拖三效合一，解決了全屋清掃的痛點，纖薄機身防跌防撞爬坡越障，能夠很好地融入家居環境。
天耀X800具備APP及實體雙遙控設計，不僅迎合了年輕用戶遠程控制的需求，更方便家庭老年用戶操作。在體驗過程中也發現了幾個小bug需要優化，例如：浮動滾刷夾藏垃圾顆粒物，運作聲噪偏大，定時預約需要重複添加。此外，希望能夠添加手動規劃清掃區域功能，機身自清潔功能。假象未來掃地機器人攝像頭優化，會不會像手機一樣組個雙攝，增強視圖規劃作戰能力。
亮點：
1、600mL大塵盒，一星期清理一次也不是問題；
2、76mm機身高度，深入床底、沙發死角清掃；
3、三層高效過濾系統，吸塵同時凈化空氣；
4、雙滾刷設計，適用於不同的家居環境清潔；
5、防跌防撞爬坡越障，自動感應家居環境；
6、創新震動水箱清潔，濕拖效果明顯；
7、四種清潔模式深度清潔，覆蓋清潔家裡的邊角；
8、低電量自動回充，滿電後智能斷點續掃；
9、智能語音提醒，機器工作狀態聽得見；
10、APP遠程操控，實時掌握掃地機器人狀態。
不足：
1、鏡面黑膠造型沾灰明顯，攝像頭沾灰容易影響使用，需要勤力清潔；
2、浮動滾刷設計，滾刷兩側容易夾藏垃圾；
3、遙控器缺少文字注釋；
4、聲噪影響語音播報，建議在語音播報時暫停工作；
5、MAX模式下噪音較大；
6、拖地模式不能充電，且需要有人值守。
7、APP無全屋區域規劃手動設置清掃及虛擬牆設計。
8、APP定時預約需要多次添加
本文作者極果玩家：zippppper
本文由極果玩家zippppper原創
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