英國退歐促進研究機器人手臂幫助果農採摘草莓

英國草莓種植業近年正在面臨勞力缺乏的威脅，而英國脫歐進程將進一步惡化這一現狀。埃塞克斯大學（University of Essex）的機器人專家與英國果醬商Tiptree/WILKIN&SON LTD (緹樹)合作，對如何利用機器人幫助果農採摘草莓進行了深入的研究。

埃塞克斯大學計算機科學與電子工程學院的Vishuu Mohan教授領導了這項研究，團隊希望研發出一種能夠在戶外條件下和人類採摘者一起進行草莓採摘工作的機器人。草莓果醬是英國人需求量很大的食物副產品，產值達14億美元，到了採摘季英國每年會僱傭18000位工人採摘草莓，但是由於勞動力短缺，近幾年均有約草莓果田未完成採收。

Mohan的團隊希望研究一種機器人，希望在自然的戶外條件下（而非流水線）能夠與果農一起採收的機器人。目前該團隊正在對低掛的草莓採摘動作進行技術攻克，他們已經打造了一對裝有視覺系統的機器人，能夠重現人類採摘草莓果的基本感知和動作。「熟練人員能夠毫不費力地找到草莓，但是當我們嘗試構建一套系統時，發現完成相同的事需要非常複雜的結構，需要集成視覺系統，觸控，力度和運動系統，而且要賦予其學習和自適應的能力，處理自然和非結構化環境的工作。」Mohan稱草莓採摘機器人的原型將在近幾個月內推出。

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