機器人可在海中保護珊瑚礁，對抗入侵的物種

編譯：chux

出品：ATYUN訂閱號

獅子魚不僅威脅到脆弱的珊瑚礁生態系統，而且威脅著潛水員。他們不僅利用毫無防備的魚類種群，而且攜帶有毒的刺，使它們難以捕獲。

伍斯特理工學院的學生研究人員可能有一個解決方案：機器人作為監護者。他們製作了一個自動機器人（如下圖），可以捕捉獅子魚而不需要可能傷害珊瑚礁的繫繩操作員。

機器人連接到現有的潛水機器人並依靠計算機視覺（用數千張照片訓練）來發現入侵物種的例子並用它的八個矛之一刺戳它們。

每個矛尖都是可拆卸和浮力的，所以任何成功的殺戮都會將魚送到水面。該機器非常適合海洋環境，它既耐鹽水腐蝕又可以使用氣密室來保持每個長矛使用後的浮力。

WPI的自動機還沒有準備好服務。後續小組學生將使用導航系統，可以幫助機器人創建3D搜索網格。

如果成功的話，機器人可能會成為礁石防禦的一個重要組成部分，在一般情況下，人類無需介入。

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