卧薪嘗膽這個故事講的是，學會能屈能伸，一時的苦不代表一世苦

勾踐不同意，也發大軍去跟吳國人拼個死活。兩國的軍隊在太湖一帶打上了。越軍果然大敗。越王勾踐帶了五千個殘兵敗將逃到會稽，被吳軍圍困起來。勾踐弄得一點辦法都沒有了。他跟范蠡說：「懊悔沒有聽你的話，弄到這步田地。現在該怎麼辦？」

范蠡說：「咱們趕快去求和吧。」勾踐派文種到吳王營里去求和。文種在夫差面前把勾踐願意投降的意思說了一遍。吳王夫差想同意，可是伍子胥堅決反對。 　　文種回去後，打聽到吳國的 伯嚭是個貪財好色的小人，就把一批美女和珍寶，私下送給伯嚭，請伯嚭在夫差面前講好話。經過伯嚭在夫差面前一番勸說，吳王夫差不顧伍子胥的反對，答應了越國的求和，但是要勾踐親自到吳國

文種回去向勾踐報告了。勾踐把國家大事託付給文種，自己帶著夫人和范蠡到吳國去。勾踐到了吳國，夫差讓他們夫婦倆住在闔閭的大墳旁邊一間石屋裡，叫勾踐給他喂馬。范蠡跟著做奴僕的工作。夫差每次坐車出去，勾踐就給他拉馬，

有一次，夫差生病了，勾踐毛遂自薦，說自己能治夫差的病，可是夫差不讓勾踐接近他，勾踐只能嘗夫差的屎來治病，果然，夫差的病被勾踐治好了，這樣過了三年，夫差認為勾踐真心歸順了他，就放勾踐回國。

勾踐回到越國後，立志報仇雪恥。他唯恐眼前的安逸消磨了志氣，在吃飯的地方掛上一個苦膽，每逢吃飯的時候，就先嘗一嘗苦味，還自己問：「你忘了會稽的恥辱嗎？」他還把席子撤去，用柴草當作褥子。這就是後來人傳誦的「卧薪嘗膽」。

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