炮口放水滴水不漏 炮口穩定到底是何方神聖？

原標題：炮口放水滴水不漏 炮口穩定到底是何方神聖？

近日，烏克蘭官方放出了這樣一段視頻。烏克蘭士兵在毒蛇M炮艇的30mm主炮上放了一杯水，然後炮艇開動馬力全速漂移，一路風馳電徹之後水杯像是被黏住一樣屹立不倒。最後該士兵拿起水杯，將裡面的水（也可能是伏特加）全給噸噸噸了。

其實這也不是什麼太難的操作，美軍甚至在二戰期間就有這種操作，這種操作的根本來源就是炮口穩定系統，這也是現代火力控制系統的標配。

火炮穩定系統顧名思義，就是在火炮系統移動過程中利用電子操控手段將火炮的瞄準方向固定在一個位置上，這樣即使在垂直還是水平方向上出現了移動，依舊能保證穩定的瞄準目標。

火炮穩定系統的核心是一個陀螺儀，感應裝置和響應裝置。穩定儀由水平穩定儀和垂直穩定儀組成。高速旋轉的陀螺由於具有較高的角動量，旋轉軸不會發生變化，製作成的陀螺儀可以具有固定的角度方向，由此可以推算出發生變化的角度，進而根據角度的變化進行調整。陀螺儀在電子測算出水平偏移角和垂直偏移角後迅速利用響應器進行閉合方向的反饋，這樣就可以減少兩側的偏移角，最後完成穩定。

炮口穩定器最早的實戰應用是在二戰美軍所使用的M4謝爾曼坦克上，當時謝爾曼坦克上裝載了第一代垂直穩定儀，使得坦克在20km/h的速度行進時減少因為顛簸產生的垂直方向的偏移，賦予了坦克在行進中射擊的能力。要知道，同時期的其他坦克根本不會在移動中進行射擊，因為根本射不中。

美軍裝備的是第一代單向穩定儀，第一代雙向穩定儀則是由英國在1943年開始研發的，最早使用在英國的百夫長主戰坦克上。與此同時，蘇聯人也在自己的坦克上使用了雙向穩定儀，第一款使用穩定儀的蘇聯坦克是T-54B型（中國仿製的59式坦克只裝備了單向穩定儀，後期改裝裝備了雙向穩定）

然而雙向穩定儀依舊存在著問題，其中最主要的還是響應速度和精確度。由於雙向穩定儀只能從兩個方向軸上分別調整，在遇到三方向（即傾斜）方向的移動時則會分別測算，影響反應精度和速度。因此，德國在先進的PUMA裝甲車上首次試用了三項穩定儀系統，並取得了良好的效果。

這次烏克蘭展示炮艇上使用的炮口穩定儀就是一款三向穩定儀，從實際試用效果來看效果非常不錯，證明烏克蘭在火控系統方面的進步，為以後外銷T84堡壘坦克和這款毒蛇M炮艇做足了鋪墊。至於我們的鄰居日本也在先進的10式坦克上玩過炮口放葡萄酒的絕活，只不過，杯子砸了臉面沒了，留下現場一片噓聲。

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