4人如何保障法庫飛行大會30平方公里空域安全？

在剛剛結束的「第七屆瀋陽法庫國際飛行大會暨無人系統嘉年華」上，無論是直升機飛行、動力傘，還是電動飛機飛行、無人機展演，都為慕名前來的10萬人次觀眾提供了酷炫十足且極具觀賞性的視覺盛宴。

而這些酷炫場景的順利實現，離不開有著強大技術實力支撐的安全監管。

法庫國際飛行大會表演現場

本次飛行大會暨無人系統嘉年華的幕後英雄，正是專註於無人機監管與大數據研發應用的北京雲無憂大數據科技有限公司（以下簡稱北京雲無憂），作為這場令人難忘的飛行大會的安全保障技術支持方，這樣的安保任務對於它們而言其實已經是很「平常」的工作。

北京雲無憂到底是一家什麼樣的公司，其雲系統平台有哪些獨特之處，在雲系統的構建上，又有著怎樣的規劃和打算？宇辰網近日在法庫飛行大會現場就相關話題與該公司高層進行了深度對話。

「集群部署方式」確保飛行安全

「本次飛行大會的安全保障，公司一共派了4個人，兩人負責技術保障，一人負責空管協調，一人負責現場指揮。」北京雲無憂技術總監滕久華在介紹此次飛行大會的安保工作時，顯得有些「輕描淡寫」，之所以只安排這麼少的人員，主要是因為前期已經做了很多的工作，包括架構設置，以及一些自動化運維工具的布置等，現場所有問題都由系統自動識別處置 。「系統架構設計和部署都採用集群方式，支持海量數據高並發，後台安全設計滿足展會等重大活動安全要求，具備系統負荷動態預警及並行擴展能力。」

通過無憂雲管家系統，實時監測無人機飛行高度、速度飛行軌跡等

通過無憂雲管家系統實時監測無人船運行軌跡

成立於2017年的北京雲無憂，核心技術團隊來自中科院和業內知名企業，具有12年的無人機整機、飛行控制系統、物聯網及數據產品研發、設計經驗。

2017年11月10日，公司同公安部低空安全研究中心、法庫通航產業基地共同簽署協議，建立了全國首個「低空安全示範基地」。該基地交通便利，機場設施完備，飛行資源優勢明顯，擁有高度3000米以下、面積3000平方公里的試飛試驗空域，重點開展低空安全研究、無人機新技術驗證和安全檢測、合作舉辦無人系統賽事等業務。

據技術總監滕久華介紹，此次飛行大會，所有的無人機、無人船、無人車都是通過北京雲無憂的雲監管系統，在後台做統一的調度和管理，「從我們的系統界面上，可以看到所有無人機、無人車、無人船的運行情況。」滕久華說，目前公司在有關低空安全保障方面的技術已經非常成熟，「我們一直都在進行相關技術驗證工作」，此次飛行大會，為了安全監管的需要，在所有無人裝備上都安裝了公司的5U-BOX終端，這樣一來，所有目標的速度、航線、高度以及運行軌跡都清晰可見，「在航展之前，我們就劃設了禁飛區，比如觀眾席的區域，不允許表演的無人機飛到這裡」。

「除此之外，我們的低空安全管理系統，還支持低空雷達、航管雷達、ADS-B、無人機探測及反制設備等，具有很強的擴展性，實現了對通航和無人機的一體化協同監管。」滕久華介紹說，對於那些沒接入系統的未知目標，系統也可以進行識別、定位和預警。

業務拓展的「一個面」和「一條線」

今年1月2日， 「無憂雲管家」監管系統，獲得國家運行牌照，成為第五家獲得民航局批准的無人機雲提供商，具備了全國範圍合法運營資質。

在業務方面，用公司總經理張剛的話說，就是一個面和一條線。

北京雲無憂總經理張剛在跟客戶交流

所謂面是指作為無人機雲提供商，要面對無人機領域各行各業的客戶，「國家有監管的要求，不管是農業、測繪還是航拍、巡線等各行業無人機作業，都需要接受國家監管，這時候需要我們在監管上把面鋪開。」

所謂一條線，就是在農業大數據領域的深耕。從無人機植保業務切入，將無人機的監管要求與實際業務需求相結合，建立開放性平台，解決用戶關切和痛點問題，採集積累相關數據，逐步拓展到遙感測繪和農業物聯網領域，為最終形成農業大數據奠定基礎。

系統功能上實現「雙向通信和控制」

有關雲無憂的監管平台，其實可以追溯到2015年底。根據公司內部人員的說法，在技術的迭代上大致分為三個階段：

第一個階段是基礎研發階段，從無到有設計出了數據平台，包括數據的採集、轉發、存儲和分析等，主要就是把整個大數據平台和飛控技術緊密結合在一起；

第二階段是系統研發階段，主要是基於民航局雲系統要求，在前期數據平台基礎上，進行各種功能模塊的研發，形成無憂雲管家系統，並於2018年初拿到雲系統牌照；

第三個階段是升級完善階段，一是按照雲系統介面規範正式接入了民航局的數據交換系統；二是對系統功能和用戶體驗進行全面升級，比如，優化了無人機違規報警演算法，去掉了緩衝區，根據飛機的速度和航向，也就是速度矢量線，來計算它能達到的點是哪兒，預測是否接近或入侵禁飛區，這種技術對於後台的計算要求非常高；三是通過對底層架構的調整和演算法的優化，實現海量數據的高並發處理，在監管的基礎上，滿足未來行業應用的需求。

根據多年車聯網的開發經驗，在滕久華眼中，無人車、無人船、無人機甚至整個無人系統在技術本質上都一樣，現有技術平台的底層架構及演算法可以支持擴展至地面及水面無人系統的運行管理，「在本次法庫航展中，我們配合多家企業實現了無人車、無人船、無人機的三端協調監管」。

技術總監滕久華

「雲無憂的技術團隊跟多家飛控企業有著深度的合作，大家彼此提供技術支持、互相驗證。 在民航局的標準里，有A級平台和B級平台之分，我們是第一家達到了監視和控制一體化的B級平台」，滕久華說，「如果需要，我們可以通過平台向無人機發出控制指令，實現懸停、迫降、返航等控制功能」。

「公司在安全監管以及大數據研發上投入了上千萬的資金，未來還要繼續加大在技術創新方面的投入。對於客戶來講，加入任何一家雲都符合國家的要求。要想吸引住客戶，那就要在技術上不斷創新，功能上不斷完善，服務上不斷改進、客戶體驗上不斷提升……」。談到對公司的發展規劃，張剛總經理對未來充滿了信心，在管理思路上，要借鑒國際上FAA、EASA的相關研究成果進展，充分利用國內無人機發展優勢，從國內空管現狀出發探索未來發展趨勢；在技術層面上，計劃推翻底層架構，從單一監管平台轉型為滿足海量無人機複雜數據的多元化可擴展大數據平台，滿足未來的多行業多場景應用需求；在業務層面，充分利用法庫基地優勢，建立以行業需求為主導的標準化運行場景，以客戶的實際需求出發，通過先試點後推廣的方式，在通航機場有人/無人一體化空管、重點目標低空空域安防、警航、應急救援、無人機行業應用和職業教育培訓、郵政快遞行業等領域進行拓展。

轉自丨雲無憂無人機

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