汽車自動駕駛系統的硬體和軟體

汽車自動駕駛系統的噱頭引得無數駕駛者心潮澎湃，嚮往又擔憂，那麼你了解汽車自動駕駛系統的構成么？正所謂了解一個事物的本質使用起來才能更安心，現在我們就進入正題：

自動駕駛系統

汽車自動駕駛系統主要由硬體和軟體兩部分組成。

硬體部分由雙目攝像裝置、圖像處理平台、軟體庫、控制介面、執行機構組成。

軟體部分主要有目標識別、運動參數測量、圖像處理等方面。其中圖像處理平台根據知識庫的標準道路模型，使用圖像處理軟體對左右圖像進行初步識別，分割出行車道路區域。

汽車自動駕駛系統採用雙目攝像系統可自動收集車前1～200 m內路況情報，其中地面標識、隔離帶、防撞護欄、車道標識線識別、路障、機動車輛數量、車道分布、距離、相對速度以及道路標識牌信息等。

系統軟體根據這些信息自動決策汽車行駛速度、汽車行進方向和位置、自動超車駕駛、緊急剎車、汽車鳴笛、燈光控制等。自動駕駛系統採用閉環系統進行方向盤控制、速度控制。它可用於高速公路上的汽車自動駕駛，避免交通事故，並且結構簡單、成本低、可靠性好。

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