蘋果自動駕駛汽車遭遇首次車禍

機器之心報道

參與：李澤南、張倩

蘋果公司的自動駕駛汽車在其矽谷總部附近的快速路上遭遇了首次交通事故：在本周五披露的報告中，蘋果「被動地」向人們揭示了其自動駕駛項目的更多細節。所幸，這次事故無人受傷。

蘋果的高管們從未公開談論過該公司的自動駕駛汽車計劃，但今年 7 月份前員工張曉浪涉嫌竊取商業機密被 FBI 逮捕事件中的法律文件曾經向我們透露了一些信息：蘋果公司目前有大約 3.7% 的員工正在參與自動駕駛項目的研究，至少有 5000 人正在從事自動駕駛相關電路，以及「專有晶元」的設計工作。（參見：蘋果華人自動駕駛工程師跳槽小鵬汽車前夕被 FBI 逮捕：被指竊取商業機密）

自動駕駛對於蘋果來說是一個全新的領域，但在這個賽道上已經有了很多強大的競爭者。其中包括谷歌旗下的 Waymo，來自傳統汽車行業的通用汽車，以及像 Zoox 這樣的創業公司。

在加州機動車輛管理局昨天披露的「涉及自動駕駛汽車碰撞報告」中，我們可以得知：

8 月 24 日，一輛隸屬蘋果的雷克薩斯 RX 450h 自動駕駛測試汽車以「自動駕駛模式」在加州 Sunnyvale 的 Lawrence 快速路併線向南時遭遇追尾，其時的車速不到每小時 1 英里。肇事車輛為一輛 2016 款的日產 Leaf，追尾時時速約為 15 英里/小時。

此前被媒體拍到的雷克薩斯 RX 自動駕駛測試車，這是一款豪華 SUV。

事故發生的時間為下午 3 時，天氣晴朗。報告稱，當時蘋果的自動駕駛汽車正在併線位置減速，等待安全轉向的機會。

報告同時表示，兩輛汽車都有損傷，但無人受傷。根據向加州交通監管機構的安全規程，人類駕駛員必須能夠控制目前在開放道路上測試的自動駕駛汽車。

通常來說，後車在機動車追尾事故中承擔全部責任。但值得注意的是，蘋果的汽車在拐彎時選擇停止等待，而不是立即併線。或許在事故發生時，自動駕駛系統做出了異於人類駕駛員的決策，從而使得後車判斷錯誤，進而追尾。不過很多時候，即使對於人類來說，轉彎併線也不是一件容易的事。

「一個可能的解釋是，這輛汽車當時並沒有像人類駕駛員那樣行動，」卡耐基梅隆大學教授 Phil Koopman 對此表示，他為自動駕駛汽車公司提供諮詢。「如果它們不像人們那樣開車，那麼人們對自動駕駛車輛的期望會產生偏差。」

在路透社的報道中，蘋果發言人確認公司已為此提交了事故報告，但拒絕進行進一步的評論。該發言人同時拒絕回答有關本次事故過錯方是誰的問題。

事故發生大致位置的谷歌街景圖。

在競爭對手們爭相加入公共道路測試行列的幾年裡，蘋果一直在努力對自己的項目保密。這家全球市值最大公司首次公開表示對於自動駕駛的興趣還是在 2016 年。在致美國運輸監管機構的一封信中，蘋果敦促政府部門不要限制車輛的測試。

去年，蘋果獲得了加州自動駕駛汽車測試許可證。從去年起，蘋果就在路上測試自己的自動駕駛汽車，至今已有 60 多輛汽車獲得許可。該公司的研究員們也於去年 11 月發表了他們在汽車領域的首個公開研究成果——一個能夠使行人檢測變得更加容易的軟體系統（參見：終於！蘋果首次公開自動駕駛技術研究成果）。

今年 3 月，一輛 Uber 的自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市的公共道路上與一名行人相撞，並致其死亡。這一事件使得美國交通監管部門對自動駕駛汽車的安全問題充滿疑慮，迫使該公司暫停其自駕車測試活動。Uber 宣稱將於今年年底讓自動駕駛汽車重新上路。

加州機動車輛管理局表示，截至 8 月 31 日，他們已經收到 95 起自動駕駛車輛事故報告。目前已有數十個公司拿到了加州自動駕駛汽車測試許可，但測試期間，車上必須有一名人類安全駕駛員。

參考鏈接：

https://www.reuters.com/article/us-apple-autos/apple-self-driving-car-in-accident-california-dmv-filing-idUSKCN1LG2X1

https://www.dmv.ca.gov/portal/wcm/connect/36a7cf14-592c-4197-9226-fa40bb652c62/Apple_082418.pdf?MOD=AJPERES&CVID=

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