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重磅:世界首台,微型電動飛行器誕生,和蒼蠅一樣大,將顛覆機器人領域

對於每年假期央視必播的《西遊記》你有沒有印象,是不是特別羨慕孫悟空的七十二變,變成小飛蟲之後,去哪裡都不會被發現。而昆蟲大小的飛行機器還能幫助人們完成不少任務,例如查看是否有有毒氣體泄漏,或者飛進狹小的空間進行拍攝。而且這種昆蟲般大小的機器人既可以游泳,也可以飛行。

但是,供電以及控制翅膀的電子設備一般都重到讓這些小型機器人難以攜帶。因此,為了節省重量,電力必須用電線從外部來供給。如Fuller以前開發的飛行機器人RoboBee還需要通過電線從地面接受控制和獲得能量。所以此次介紹的是首次切斷了束縛飛行機器人的電線,並為添加了「大腦」的小型飛行機。名字叫做RoboFly,由美國華盛頓大學的工程師研發。

對於研發RoboFly,其中最具挑戰的就是翅膀的扇動,這是一個非常耗電的過程。所以為了讓小型飛行器可以獨立飛行,Fuller及其團隊決定使用一個狹窄的,不可見的激光束為機器人供電。他們將激光束指向貼在RoboFly上方的光伏電池,並將激光轉換成電能。然而,激光本身不能提供足夠的電壓來扇動翅膀,因此,該團隊設計了一個電路,將光伏電池產生的七伏電壓提升到飛行所需的240伏電壓。

同時,為了讓 RoboFly 控制自己的翅膀,工程師們設計了一個「大腦」:他們在相同的電路中添加了一個微控制器。微控制器就像真實的飛行昆蟲的大腦,告訴翅膀肌肉什麼時間工作。它發送『用力拍打』或者『停止拍打』等指令給RoboFly的翅膀。特別是,控制器以波的形式發送電壓模模擬實昆蟲翅膀的振動。目前,RoboFly還只能起飛和降落。一旦其電池不在激光的直射範圍內,機器人就會逐漸耗盡電力並著陸。但是小編相信,在不久的將來RoboFly一定能夠飛得更遠。

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