測試車竟成了鳳凰城「公敵」？Waymo 到底怎麼了？

雷鋒網按：近日，成軍 10 年的 Waymo（前身是谷歌無人車部門）公布了最新的測試里程數據，它在 25 個城市的測試車已經累積了 900 萬英里的自動駕駛路測里程，而今年 7 月 Waymo 才剛剛跨過 800 萬英里這個裡程碑。除此之外，Waymo 的「先行者」項目也在緊鑼密鼓的進行中，它將成為 Waymo 自動駕駛打車服務商業化落地的前哨站。

唱唱反調

據雷鋒網了解，在 900 萬英里這個節點上，外界對 Waymo 發出了許多「不和諧」的聲音。

據外媒Theinformaiton報道，許多鳳凰城居民抱怨稱他們「恨死」這些自動駕駛測試車，因為這些「傢伙」在某些路口的表現讓人憂心。有司機甚至錄下了視頻證據。比如，Waymo 的 Pacifica 測試車會突然停在十字路口「張望」，因為它確定不了在角落聊天的兩位女性是否會過馬路，而這時已經是綠燈，後面的車被堵得動彈不得。

前不久，行政助理 Lisa Hargis 也被 Waymo 的測試車「氣炸」了。Pacifica 堵住了轉彎路口，後面的車停滯不前。「當時我都急得想殺人了。」Hargis 說。

在路口猶豫不決還只是 Waymo 眾多「Bug」中的一個。許多居民就抱怨，Waymo 的測試車總是在路上急停急走，安全駕駛員不得不接管方向盤來馴服這匹「烈馬」。

一直以來，車流量小，道路筆直平坦的鳳凰城郊區都是自動駕駛汽車開發商的測試寶地。消息顯示，就連一直在加州搞測試的蘋果最近都在鳳凰城西邊的小城紮根。此前，Uber 的測試車一直在該區域活動，不過 3 月在坦普的那起致命車禍讓它與鳳凰城說了再見。

如果居民們抱怨的是實情，那麼 900 萬英里這個驚人的數字恐怕難幫 Waymo 圓夢，至少短期內它的全自動駕駛汽車還無法替代人類駕駛員。

一位業內人士擔心，雖然 Waymo、通用、福特等巨頭和一眾新創公司在該領域取得了較大的進步，但它們也只能算剛剛起跑，離終點線還十分遙遠。

在許多方面，Waymo 面臨的挑戰都映射出這個行業內其他公司的困境，Cruise 的安全司機也經常需要把住方向盤，防止車禍發生。

不過，Waymo 依然相當樂觀，它的發言人在聲明中洋洋洒洒寫了許多溢美之詞，比如「Waymo 是世界上唯一一家在公路上運營全自動駕駛車隊的公司」，「安全一直是我們的第一要務」，「Waymo 的車輛一直在不斷學習，我們已經開發了可靠的測試和驗證程序，讓公司能安全的提升車輛的自動駕駛能力」等。

過度樂觀

Waymo 測試車上的激光雷達

關於 Waymo 自動駕駛汽車的樂觀情緒其實大多數都拜 Waymo 自己釋放的積極信號所賜。不過，Waymo 放出來的消息其實有些片面。

舉例來說，去年秋天 Waymo 宣稱其是第一家停用安全駕駛員的公司，這確實是競爭對手們力所難及的高度。為此它甚至還推了個名為「Waymo 的全自動駕駛汽車已來臨」的宣傳視頻，在 YouTube 上點擊量高達 120 萬次，而那輛車的駕駛座上，已經沒有「礙眼」的安全司機。

知情人士透露稱，事實上絕大多數的 Waymo 測試車都有安全駕駛員一路守護，而取消了安全司機的測試車只能在錢德勒一小塊住宅區轉悠，這裡車流稀少。

此外，Waymo 還為這些車準備了遠程操作員，一旦出現問題，他們會馬上介入（在接受 The Verge 採訪時 Waymo 也承認，打車服務正式上線後會有安全駕駛員在車裡「陪護」）。

在公開聲明中，Waymo 也從來沒披露過其測試是有限制的。舉例來說，在快車道上測試車是不能在無保護狀態下左轉的。「這個問題上 Waymo 管的很嚴。」參與測試的人員透露。雖然後續 Waymo 肯定會有進步，但測試車隊交通密集區域還是敬而遠之。

除了上述問題，鳳凰城居民還發現，在高速上 Waymo 測試車都不敢左轉併線。有時候測試車甚至都理解不了一些基本的交通信號，比如高速上控制併線車輛速度的綠燈。

對測試車來說最可怕的還是人類司機和不遵守交規的行人。小心謹慎的 Waymo 測試車遇到這種情況只能突然剎車，而跟在它後面的車就會遭殃。

在多家自動駕駛開發商工作過的業內人士指出，Waymo 確實是這個行業的領頭羊，因為它的測試經驗最豐富，這也是莫干斯坦利給它 1750 億美元估值的原因。

不過 Waymo 也擔心 Uber 那樣的致命事故會將自己毀掉。因此，它在 Uber 事故後也做了調整，其中就包括為車輛增加第二名安全員，以防安全駕駛員粗心大意。

「我恨它們」

Pacifica 測試車的后座視角

雖然「Early Rider」項目已經有了 400 多位乘客，但由於保密協議限制，這些享受著免費自動駕駛服務的人不能隨意對媒體透露相關情況。

為此，The Information採訪了那些每天都會和 Waymo 測試車打照面的當地居民，他們都在 Waymo 庫房附近的辦公室工作。有些不怎麼敏感的人覺得這些車輛不影響自己的生活，但大多數方案測試車的人幾乎都蹦出了同樣的評價：「我恨它們」。

Hargis 的同事 April Cusick 也深受其害，她表示自己在東哈維爾大街上與測試車對向行駛時會感覺很不舒服。這條大街在 Waymo 庫房附近，是一個雙向車道的小路，甚至連道路標線都沒有。一旦 Pacifica 上了這條路，就會「自覺」走在路中間，只有對向車輛靠近才會讓路。幾個月前，她就在 Waymo 的網站上提交了正式申訴，但現在也沒人給出回復。

Waymo 發言人則表示，它從錢德勒社區得到了不少建設性意見，這些意見也在影響自動駕駛技術的走向。

「最棒的駕校學員」

Waymo 測試車可以說是世界上最遵守交通規則的車輛，它會在停止標識前停下三秒，變道必然打轉向燈。另一位知情人士表示：「測試車還是駕校學員，但確是成績最突出的。」也曾有人提出讓測試車模仿一些不嚴格遵守法律的人類駕駛習慣，但 Waymo 團隊否定了這一想法，他們要讓自家車輛成為世界上最棒的司機。

一個問題是：即使 Waymo 的測試車能成為鳳凰城郊區的老司機，它的軟體能直接複製到其他城市嗎？比如舊金山灣區。

一直以來，Waymo 都在努力繪製灣區的高精地圖，但想要真正落地商業化的自動駕駛打車服務，恐怕它還要針對地形和當地的駕駛習慣進行調整。

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