他是一位為國鞠躬盡瘁的忠臣良將，不幸兒子卻敗壞家門

劉非，漢景帝之子，漢武帝同父異母的兄弟，其一生不為爭權， 兢兢業業的為大漢服務。

公元前155年被立為汝南王，154年，年僅十五歲的汝南王劉非就開始帶兵平反，吳國楚國等七國起兵叛亂，劉非在這場戰鬥中英勇殺敵立下卓越戰功，戰後被立為江都王，在江都其整治貪官，廣招大賢。

他十分的敬重董仲舒，董仲舒匡正他的錯誤，他也一一聽從，百姓無不對其讚歎有加，可是在位27年離世。被葬在今著名的大雲山漢墓，其墓中陪葬有各種兵器，而且其身上穿著的是金縷玉衣！可見當時皇帝對他是多麼的愛惜。

但是就是這樣一位忠臣，其兒子卻是一個無惡不作的紈絝子弟，其父親死後，他覺得江都就是他的天下了，不光在江都橫行霸道，而且還聯繫不滿漢朝統治的劉安等人，意圖謀反，未果，被漢武帝發現，發現後知道自己罪不可赦，於元狩二年自盡。

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