他是隋朝名將之後，為大唐立功無數，被斬首時大罵劊子手力氣太小

唐朝初期有很多的名將，像程咬金，秦瓊，尉遲恭等都非常地有名。可是在唐太宗李世民的眼中，能被稱為名將的不過寥寥數人，其中有一個雖然為大唐立下了赫赫戰功，卻最終因為和謀反有關而被斬首，這就是薛萬徹。

薛萬徹的父親是隋朝的大將，在隋朝還沒有滅亡的時候，薛萬徹也是為隋朝四處征戰，薛萬徹還有一個哥哥叫做薛萬鈞，他們倆後來都跟隨羅藝一起投奔了李淵。因為這倆兄弟作戰勇猛，薛萬鈞被封了上柱國，永安郡公，而薛萬徹則被封了車騎將軍、武安縣公。

薛家兄弟二人，薛萬鈞是有勇有謀，而薛萬徹是武力驚人，當竇建德率大軍要進攻幽州的時候，薛萬鈞提出建議用小部分士兵引誘竇建德的一部分士兵過河，然後薛萬徹帶兵埋伏，最後打敗了竇建德的襲擊。

竇建德當然不甘心失敗，再次率領兩倍的兵力前來攻打幽州，這次竇建德的士兵攻上了城牆，又是薛家兄弟帶領了精兵摸到竇建德的背後，一番衝殺之下斬首了一千多人，竇建德再次大敗而歸。

這倆兄弟一直在一起作戰合作無間，最後哥哥薛萬鈞投奔了秦王李世民，而弟弟薛萬徹則成為了太子李建成手下的大將。李建成很信任薛萬徹，薛萬徹也是對李建成忠心耿耿，甚至在得到了李建成的死訊之後，還不甘心的去攻打了秦王府，差點就成功破門而入了。

還是尉遲敬德帶著李建成等人的腦袋趕來讓薛萬徹看到，薛萬徹才就此死心。而李世民也並沒有對薛萬徹趕盡殺絕，反而將薛萬徹納為己用，從此後，薛萬徹也成了李世民手下得用的將領。

李世民當皇帝之後，薛萬徹跟隨李靖一起出征北疆，覆滅了東突厥汗國。 後來出征吐谷渾，薛萬徹和薛萬鈞再次一同前往。這一戰吐谷渾大汗戰死，大唐徹底佔領了了吐谷渾地區。

後來邊境的少數民族各部叛亂，薛萬徹作為朔州道行軍副總管和總管李勣一起出征，薛萬徹作為前鋒，率領了數百精兵繞到了薛延陀等叛亂軍隊的後方，趁亂繳獲了很多敵軍的軍馬等物資，結果被李勣抓住了機會，斬殺了敵軍數千人，俘虜了五萬多人，還繳獲了一萬多匹戰馬，可以說大獲全勝。

後來薛萬徹成了李世民的妹夫，李世民就更信任他了。薛延陀的多彌可汗是他滅的，出征高麗也是薛萬徹親自領軍，可是此時的薛萬徹因為囂張跋扈得罪了不少人，就連薛萬徹的老上級英國公李勣也說薛萬徹「罪不容誅。」。李世民只好將薛萬徹罷職流放，不過沒多久薛萬徹就又官復原職了。

到了李治當了皇帝，就封薛萬徹當了刺史，可是薛萬徹卻交友不慎和房遺愛成了好友，房遺愛本人沒什麼大問題，可是他卻有一個對李治非常不滿的老婆高陽公主，結果因為造反安的牽連，薛萬徹被砍頭。在被砍頭的時候薛萬徹還不服氣，屢屢喊冤，嚇得劊子手竟然沒砍准，薛萬徹向劊子手怒吼，說劊子手像個娘們一樣手上沒勁，結果劊子手連砍三刀才砍下了薛萬徹的頭顱。

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