成名於朝鮮戰爭，霞飛坦克的替代品，廣受越南人歡迎

M41華克猛犬是美國發展以取代M24霞飛戰車的一種輕型戰車。此戰車得名於在朝鮮戰爭期間因意外身亡的美國名將沃爾頓·華克。此戰車分類則可追溯到1950年11月7日，美國軍械委員會所發布的#33476命令。此命令根據火力重新分類重型、中型與輕型戰車，其中重型戰車須搭載120 mm主炮、中型90 mm以及輕型戰車76 mm主炮。

T41型戰車的量產始於1951年，由於朝鮮戰爭在1950年爆發後美軍對新戰車的需求一下大幅提前，使得T41在尚未完成全面測試的情況下就強行投產，過於倉促投入量產的結果是早期批次的量產車都有若干缺失邊產邊改，從1951年7月至1952年7月，美國陸軍要求M41戰車實施4000餘項設計變更。

1951年7月，第一批生產的7輛M41解繳給美國陸軍，到1952年3月，已經量產了900輛M41，且朝鮮戰爭簽訂停戰協議的時候已經生產了1,802輛M41，但其中有1,631輛基本型M41存放在陸軍於俄亥俄州的萊馬的倉庫，等待著完成缺失修正;儘管有部分M41戰車在朝鮮戰爭休戰前運輸到亞洲，但並無實際投入朝鮮戰場前線的紀錄。

1964年，南越陸軍決定以M41戰車開始取代自法國殖民時代時遺留下來的M24輕戰車。1965年1月，第一輛M41A3抵達南越，並在該年年底前裝備了五個南越陸軍的戰車中隊。雖然美國戰車人員對M41的內部空間大小有著為數不少的批評，但體型較小的南越軍人卻對該戰車的內部空間感到十分滿意。再加上M41構造簡單、機械可靠與操作容易，使M41成為越南戰場上極為有價值的作戰武器。

1971年，南越陸軍與美國共同發動朗宋戰役，試圖在寮國境內截斷北越陸軍的補給線。機械化部隊沿著三個進攻路線進入北越控制之範圍內[5]。南越裝甲第一師在兩個空降營與兩個騎兵團的伴隨下於2月8日深入寮國將近4英里的範圍，北越陸軍迅速的對該路部隊展開反擊。這場南北越間首次的戰車遭遇戰中，17輛M41共擊毀了北越軍的6輛T-54與16輛PT-76戰車。友軍部隊則折損了共5輛M-41以及25輛裝甲運兵車。

至1973年時，超過200輛M41輕戰車仍舊服役於南越軍中。此時，美軍駐於國外的部隊則逐漸地以M48巴頓戰車取代華克猛犬之角色

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