FANUC-CNC系統伺服的屏蔽和軸的屏蔽

原標題：FANUC-CNC系統伺服的屏蔽和軸的屏蔽

系列產品，攜帶多個單軸放大器或多軸放大器時，有時為了調試方便和操作方便需要，將伺服脫開或電機脫開，通過以下方法可以方便的實現。

一 、伺服的屏蔽

當顯示軸數與實際攜帶軸數不同時，如畫面顯示4 個軸而實際只攜帶三個軸時（即只連接3 個驅動介面時），可以通過將該軸參數的1023 設定為-1 或（-128）將該伺服屏蔽，將1800#1CVR 設定為1 消除404#報警，然後根據實際情況進行FSSB 的設定。如果不想在畫面上顯示該軸，可將該軸參數的3115#0NDP 設定為1，不進行相關軸的顯示。

如下圖：在調試初期可能一個伺服都不進行連接(即下圖虛線中的部分均不連接)，則將1023 全部設為-1 或（-128），將1800#0CVR 設定為1 消除404#報警，則可進行不帶伺服的聯機調試。

通過這種方法可以屏蔽不需要連接的伺服（封掉其指令），進行簡單的調試。

二、軸的屏蔽（即電機的脫開，在不使用該電機的情況下，領取學習UG資料加扣群：610677581。去掉該電機，及該電機的動力電纜、反饋電纜），有以下兩種方法。如下圖：去掉第4 軸 A 軸。

1023 保持原狀 （如果相關軸設定-1，出現368 報警）

1、虛擬反饋功能

將第四軸參數 2009#0---〉1 2165 -----〉0

第四軸伺服電機反饋電纜介面JFX 11---12 短接

註：此時屏幕仍然顯示4 軸，被封住的軸如果移動會出現411 報警，未被封住的軸可正常移動。如果設定了這兩個參數但是未加反饋封頭，則出現401 報警當需要把第四軸還原時請在硬體安裝的同時，恢復上述兩個參數。（上述圖中任意電機都可以通過此種方法脫開，放大器的連接無需更改，僅需一個封頭連接於JFx）

2、 軸脫開功能 （控制軸的拆除 0i-B/C 為標準功能）

1005#7 RMB 1 (軸脫開功能有效)

軸脫開功能有下面兩種方式實現：

1） 12#7 RMV 1 使用參數實現軸脫開功能 將需要脫開的軸的軸脫開參數置為1如上圖去掉第四軸，則將該軸參數的12#7 RMV 置為1 ( 不設將出現368#報警 )恢復時將12#7 RMV 置為0

2） 使用PMC 軸脫開信號 G124#n 將需要脫開的軸的軸脫開信號置為1如上圖去掉第四軸電機則將G124#3 置為1（ 不使用將出現368#報警 ）恢復時將G124#3 置為0

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