一文覽盡協作機器人，水下機器人，倉儲機器人及工業外骨骼研究動態

科技 09-15

1、展會|協作機器人：多數IMTS參展商使用UR cobots進行演示

來自Universal Robots（UR）的特有的淺藍色聯合機器人手臂將於9月10日至15日在芝加哥的IMTS工作中被發現。使用UR cobots的眾多IMTS展品證明了UR現在自動化的各種任務和解決方案。UR cobots將負責視覺引導產品檢測，在移動機器人的基礎上進行機器管理，自動化激光打標，更換托盤，對展位參觀者進行3D掃描等等。

Universal Robots創建了UR +平台，這是一個在線展廳和開發人員計劃，通過提供對經過驗證可與UR cobots最佳配合工作的產品的訪問，從創建機器人應用程序中獲得反覆試驗。從夾具到軟體，感測器，視覺相機和配件，Universal Robots +不僅可以讓最終用戶在集成UR cobots時立即投入使用，而且還是UR與蓬勃發展的開發者生態系統之間的無與倫比的協作。該平台目前包括104個經過認證的UR +產品和359個經過批准的商業開發公司，其中許多公司在IMTS的UR合作機器上展示他們的產品。

2、學界|水下機器人：水下機器人自主捕獵入侵獅子魚

伍斯特理工學院（WPI）的本科學生正在建造一個自動水下機器人，可以幫助減少入侵物種帶來的威脅。獅子魚如果不受自然捕食者的限制，將威脅到美國和加勒比海沿岸水域的珊瑚礁和其他海洋生態系統的健康，包括該地區依賴的商業和娛樂性重要的本地魚類。在去年秋天推出的多年努力中，WPI學生團隊正在開發一種旨在自主捕獵和收穫獅子魚的機器人。該項目的目標是減少入侵物種對從加勒比海到佛羅里達州和喬治亞州海岸的海洋生態系統的影響。由於魚是一種昂貴的美味，機器人也可以為當地漁民提供新的收入來源。

3、大咖|外星人馬斯克：SpaceX宣布簽下全球首位繞月飛行私人乘客

根據騰訊新聞，SpaceX周四在官方Twitter上發布消息稱，SpaceX已經簽下了全球首位乘坐我們BFR火箭飛船繞月飛行的私人乘客。這是使夢想太空旅行的普通人進入太空的重要一步。

4、業界|無人機風速計：Anemoment Develops 3D Ultrasonic Wind Sensors

Anemoment是無人機（無人機）和地面控制站（GCS）的緊湊型三維超聲波風速計的領先開發商，已與Unmanned Systems Technology（「UST」）合作，展示他們在該領域的專業知識。「銀色」概況突出了其強大的氣象儀器如何為各種無人機應用提供無與倫比的精度和準確度，包括環境監測，精確農業和風力分析。

超聲波無人機風速計該TriSonica迷你是世界上最小，最輕的3D超聲風速儀。它小到可以放在手掌中，重量只有50克，沒有活動部件，使其成為無人機和其他SWaP（尺寸，重量和功率）意識系統的理想超聲波風感測器。

TriSonica Mini提供風速，方向和溫度數據輸出，以及所有三個氣流尺寸的測量。即使在高達15度的傾斜角度下也能保持精確的測量，使風速計非常適合移動平台，如無人機和USV（無人水面艦艇），以及固定位置，如無人機地面控制站（GCS）。

5、業界|倉儲機器人：GreyOrange為倉庫機器人籌集了1.4億美元

GreyOrange服務於電子商務，零售，消費電子，時尚，第三方物流，快速消費品，服裝和工業工具公司。在美國總部開業不到兩周後，GreyOrange為其倉庫機器人籌集了1.4億美元的C系列資金。C輪融資使得GreyOrange在三輪融資中的總資金超過1.7億美元。這家總部位於新加坡的公司在2014 - 2015年的兩輪融資中籌集了超過3000萬美元。其產品包括：

巴特勒 - 一種自動機器人，使用貨到人技術進行庫存存儲，補貨和訂單揀選。

Butler PickPal - 一種自動揀選系統，可與人員一起挑選，處理，合併和準備訂單。PickPal每小時可以達到500-600個挑選，同時與人類一起工作，可處理超過100,000個重達8.8磅的SKU。

GreyMatter - 一個軟體平台，使用AI演算法和機器學習來優化路徑規劃，最大化存儲，簡化分區，提高空間利用率並加快訂單履行。兩個分揀系統，線性分揀機和Pick-Put-to-Light。

6、業界|工業外骨骼：Sarcos Robotics籌集3000萬美元用於擴大生產規模

Sarcos Robotics 獲得了3000萬美元的B 輪融資。這筆資金將用於規範其Guardian S 檢查和監視機器人的生產和部署，並準備在2019年末推出其Guardian XO動力工業外骨骼。總部位於鹽湖城的Sarcos於2015年從雷神公司剝離出來，到目前為止已籌資約5600萬美元。它在2016年9月籌集了1050萬美元，在2017年1月又籌集了1560萬美元。

「Sarcos正在迅速發展 - 去年我們的員工人數增加了一倍，因為我們實現了提供機器人系統的願景，同時降低了工作場所受傷的風險，同時也提高了生產力和效率，」Wolff說。「這一新的資金將使我們能夠繼續發展我們的團隊，擴大我們的生產，並向全球客戶提供無與倫比的產品，以滿足全球對機器人系統的需求未得到滿足的需求，從而創造最安全，最高效的勞動力。」

7、業界|移動機器人：北美移動機器人發展快速

移動工業機器人（MiR）在美國，墨西哥和阿根廷增加了六家新的分銷商，以幫助滿足對其自動移動機器人（AMR）不斷增長的需求。

MiR的北美銷售額占其全球增長的近四分之一，其總部設在印第安納州印第安納波利斯的Allied Automation公司。帝國自動化系統位於紐約州羅切斯特市，被稱為MASEAS;Maumee和俄亥俄州Brecksville的LydeyAutomation ; I3墨西哥蒙特雷墨西哥，Murten SLR，阿根廷布宜諾斯艾利斯和梅肯，阿根廷火地島。

這使MiR分銷商的總數達到了40個國家的143個。

Humanoids 2018

由IEEE（國際電子和電氣工程師協會）機器人與自動化學會主辦，北京理工大學等單位承辦的2018年IEEE-RAS仿人機器人國際學術會議（ Humanoids 2018）將於2018年11月6日至9日在北京友誼賓館舉行。大會主席由黃強教授、戴斌教授共同擔任。

現已全面開啟企業贊助和招展通道，強烈推薦機器人、科研儀器等與高校合作有關的企業參展。

聯繫人：堂博士 13810423387（同微信）

IEEE-RAS仿人機器人國際會議是仿人機器人領域最權威、最有影響力的國際學術會議，從2000年開始在全球各國巡迴舉辦，目前已成功舉辦了17屆，會議涉及的信息具有極高的前瞻性和應用價值。2018年IEEE-RAS仿人機器人國際會議首次在中國舉行。

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